Linux版本号4.1.15 芯片I.MX6ULL 大叔学Linux 品人间百味 思文短情长
数字化、现代化的今天，随处的WIFI给与了大众极大的方便，也感受到了科技的力量。万物互联、无线互联越来越成为一个不可逆转的趋势。现在比较火的马斯克的卫星网络一旦组网成功，在地球的每个角落都能畅联，不仅信号强、速度快，将指数级别的催发科技的进一步突飞猛进，各种应用将层出不穷。如果将地球看做是一个局域网，卫星网络将类似WiFi，靠无线通信的互联深化蓝星的交流互通。
本章的思维导图如下：
一、WiFi驱动添加与编译
1、向Linux内核添加WiFi驱动
只需要将 WIFI 驱动源码添加到 Linux 内核中，然后通过图形化界面配置，选择将其编译成模块即可.
1)rtl81xx 驱动文件浏览
2)删除 linux 内核自带的 RTL8192CU 驱动
3)将 rtl81xx 驱动添加到 Linux 内核中
将 realtek 整个目录拷贝到 ubuntu 下 Linux 内核源码中的 drivers/net/wireless 目录下.
4)修改 drivers/net/wireless/Kconfig
打开 drivers/net/wireless/Kconfig，在里面加入下面这一行内容：
source "drivers/net/wireless/realtek/Kconfig"
5)drivers/net/wireless/Makefile
在里面加入下面一行内容：obj-y += realtek/
2.配置Linux内核
1)配置 USB 支持设备
路径如下：
-> Device Drivers
-> <*> USB support
-> <*> Support for Host-side USB
-> <*> EHCI HCD (USB 2.0) support
-> <*> OHCI HCD (USB 1.1) support
-> <*> ChipIdea Highspeed Dual Role Controller
-> [*] ChipIdea device controller
-> [*] ChipIdea host controller
2）配置支持 WIFI 设备
路径如下：
-> Device Drivers
-> [*] Network device support
-> [*] Wireless LAN
-> <*> IEEE 802.11 for Host AP (Prism2/2.5/3 and WEP/TKIP/CCMP)
-> [*] Support downloading firmware images with Host AP driver
-> [*] Support for non-volatile firmware download
3）配置支持 IEEE 802.11
路径如下：
-> Networking support
-> -*- Wireless
-> [*] cfg80211 wireless extensions compatibility
-> <*> Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)
重新编译一下 Linux 内核，得到新的 zImage。
3.编译WiFi驱动
执行“make menuconfig”命令，打开 Linux 内核配置界面，然后按照如下路径选择将 rtl81xx驱动编译为模块。
-> Devices Drivers
-> Network device support (NETDEVICES [=y])
-> Wireless LAN (WLAN [=y])
-> Realtek wifi (REALTEK_WIFI [=m])
-> rtl8189ftv sdio wifi
-> rtl8188eus usb wifi
-> Realtek 8192C USB WiFi
选中“rtl8189fs/ftv sdio wifi”、“rtl8188eus usb wifi” 和“Realtek 8192C USB WiFi”，将其编译为模块。执行如下命令编译模块：
make modules -j12 //编译驱动模块
编译完成以后就会在 rtl8188EUS、 rtl8189FS 和 rtl8192CU 文件夹下分别生成 8188eu.ko、8189fs.ko 和 8192cu.ko 这三个.ko 文件
8188eu.ko、 8189fs.ko 和 8192cu.ko 就是我们需要的 RTL8188EUS、RTL8189FS 和 RTL8188CUS/8192CU 的 驱 动 模 块 文 件 ， 将 这 三 个 文 件 拷 贝 到rootfs/lib/modules/4.1.15 目录中，命令如下：
sudo cp 8189fs.ko /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -rf
sudo cp 8188eu.ko /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -rf
sudo cp 8192cu.ko /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -rf
将新编译出来的zImage镜像文件拷贝到 Ubuntu 中的 tftpboot 目录下，命令如下：
cp arch/arm/boot/zImage /home/zuozhongkai/linux/tftpboot/ -f
然后重启开发板！！！
4.驱动加载测试
1)RTL8188 USB WIFI 驱动测试
加载一下 8188eu.ko、 8189fs.ko 和 8192cu.ko 这三个驱动文件:
depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令
modprobe 8188eu.ko //RTL8188EUS 模块加载 8188eu.ko 模块
modprobe 8192cu.ko //RTL8188CUS 模块加载 8192cu.ko 模块输入“ifconfig -a”命令，查看 wlanX(X=0….n)网卡是否存在.
2)RTL8189 SDIO WIFI 驱动测试
输入命令加载 8189fs.ko 这个驱动模块:
depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令
modprobe 8189eu.ko //加载驱动模块 使用“ifconfig -a”命令查看一下是否有 wlanX(X=0…n)网卡存在。
二、wireless tools工具移植与测试
1.wireless tools移植
wireless tools 是操作 WIFI 的工具集合，最常用的就是 iwlist【扫描】 和 iwconfig 【设置】这两个工具。
进入到 iwlist_for_visteon-master 文件夹里面，打开Makefile 文件，修改 Makefile 中的 CC、 AR 和 RANLIB 这三个变量。
修改完成以后就可以使用如下命令编译：
make clean //先清理一下工程
make //编译sudo cp iwlist iwconfig iwspy iwpriv ifrename /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/usr/bin/ -f
sudo cp libiw.so.29 /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/usr/lib/ -f2.wireless tools工具测试
工具：iwlist
将 RTL8188 WIFI 模块插到开发板的 USB HOST 接口上，然后加载 RTL8188
驱动模块 8188eu.ko，驱动加载成功以后在打开 wlan0 网卡，命令如下：
| modprobe 8188eu.ko ifconfig wlan0 up | //加载 RTL8188 驱动模块 //打开 wlan0 网卡 |
wlan0 网卡打开以后就可以使用 iwlist 命令查找当前环境下的 WIFI 热点信息，也就是无线
路由器，输入如下命令：
iwlist wlan0 scan
上述命令就会搜索当前环境下的所有 WIFI 热点，然后将这些热点的信息信息答应出来，
包括 MAC 地址、 ESSID(WIFI 名字)、频率、速率，信号质量等等。
三、wpa_supplicant移植
1.openss移植
要想连接到指定的 WIFI热点上就需要用到 wpa_supplicant 工具。
先移植 openssl。
解压：tar -vxzf openssl-1.1.1d.tar.gz
./Configure linux-armv4 shared no-asm --prefix=/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/openssl
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 配置成功以后会生成 Makefile，输入如下命令进行编译：
make
make install
将 lib 目录下的 libcrypto 和 libssl 库拷贝到开发板根文件系统中的/usr/lib 目录下，命令如下：
sudo cp libcrypto.so* /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/ -af
sudo cp libssl.so* /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/ -af
2.libnl库移植
在编译 libnl 之前先安装 biosn 和 flex：
sudo apt-get install bison
sudo apt-get install flex移植libnl库
/configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/libnl/
--host 用于指定交叉编译器的前缀，这里设置为“arm-linux-gnueabihf”， --prefix 用于指定编
译结果存放目录对 libnl 库进行编译、安装：
make -j12 //编译
make install //安装将 lib 目录下的所有文件拷贝到开发板根文件系统的/usr/lib 目录下：
sudo cp lib/* /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/usr/lib/ -rf3.wpa_supplicant移植
wpa_supplicant 的配置：
cd wpa_supplicant/
cp defconfig .config 打开.config 文件，在里面指定交叉编译器、 openssl、 libnl 库和头文件路径：
1 CC = arm-linux-gnueabihf-gcc
2 3
#openssl 库和头文件路径
4 CFLAGS += -I/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/openssl/include
5 LIBS += -L/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/openssl/lib -lssl
-lcrypto
6 7
#libnl 库和头文件路径
8 CFLAGS += -I/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/libnl/include/libnl3
9 LIBS += -L/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/libnl/lib编译 wpa_supplicant：
export PKG_CONFIG_PATH=/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/libnl/lib/pkgconfig:
$PKG_CONFIG_PATH //指定 libnl 库 pkgconfig 包位置
make -j12 //编译wpa_cli 和 wpa_supplicant 这两个文件拷贝到开发板根文件系统的/usr/bin目录中：
sudo cp wpa_cli wpa_supplicant /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/usr/bin/ -f 输入“wpa_supplicant -v”命令查看一下 wpa_supplicant 版本号
四、WiFi联网测试
联网步骤：
①、插上 WIFI 模块，如果是板子集成的就不需要这一步。如果是 SDIO WIFI 的话确保 WIFI
所使用的 SDIO 接口没有插其他的模块，比如 SD 卡，防止其他模块对 SDIO WIFI 造成影响。
②、加载 RTL8188 或者 RTL8189 驱动模块。
③、使用 ifconfig 命令打开对应的无线网卡，比如 wlan0 或 wlan1……
④、无线网卡打开以后使用 iwlist 命令扫描一下当前环境下的 WIFI 热点，一来测试一下 WIFI 工作是否正常。二来检查一下自己要连接的 WIFI 热点能不能扫描到，扫描不到的话肯定就没法连接了。
当上述步骤确认无误以后就可以使用 wpa_supplicant 来将 WIFI 连接到指定的热点上，实现
联网功能。
1.RTL8188 USB WIFI联网测试
RTL8188EUS 请使用 8188eu.ko 驱动， RTL8188CUS 请使用 8192cu.ko 驱动！
RTL8188 USB WIFI 联网测试，确保 RTL8188 能扫描出要连接的 WIFI 热点。
在开发板根文件系统的/etc 目录下创建一个名为“wpa_supplicant.conf”的配置文件，此文件用于配置要连接的 WIFI 热点以及 WIFI 秘密。
1 ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
2 ap_scan=1
3 network={
4 ssid="ZZK"
5 psk="xxxxxxxx"/*wpa_supplicant.conf 文件对于格式要求比较严格，“=”前后一定不能有空格，也不要
用 TAB 键来缩进*/
6 }创建目录：
mkdir /var/run/wpa_supplicant -p使用 wpa_supplicant 工具让 RTL8188 USB WIFI 连接到热点上：
wpa_supplicant -D wext -c /etc/wpa_supplicant.conf -i wlan0 &设置 wlan0 的 IP 地址：
udhcpc -i wlan0 //从路由器获取 IP 地址2.RTL8189 SDIO WIFI联网测试
本笔记为参考正点原子开发板配套教程整理而得，仅用于学习交流使用，不得用于商业用途。
