目录 1. 面向对象编程概念（OOP） 1.1 什么是类和对象？ 1.2 类的定义 1.3 类和对象的关系 1.4 小李的理解 2. 抽象 2.1 抽象的概念 2.2 抽象类和方法 2.3 小李的理解 3. 类和实例 3.1 类的定义和实例化 3.2 类的属性和方法 3.3 小…

目录 前言一、实现效果二、定位原理三、具体实现1. 获取权限2. 页面绘制3. 获取经纬度4. 方法调用5. 坐标转换6. 距离计算7. 完整代码 前言 最近公司有个新需求，想要用定位进行考勤打卡，在距离打卡地一定范围内才可以进行打卡。本文将借鉴 RxTool 的 Rx…

一、什么是入侵检测 入侵检测是一种网络安全技术，用于监测和识别对计算机系统或网络的恶意使用行为或未经授权的访问。入侵检测系统（IDS）是实现这一目标的技术手段，其主要目的是确保计算机系统的安全，通过及时发现并报…

通过Wi—Fi，人们可以方便地接入互联网，但无线局域网的覆盖范围通常只有10～100m。当我们携带笔记本电脑在外面四处移动时，并不是在所有地方都能找到可接入互联网的Wi—Fi热点，这时候蜂窝移动通信系统可以为我们提供广域…

一、工厂合并 （一） 工厂合并——生产二维矩阵 【引入】 sets: factory /1..6/ : a; plant /1..8/ : d; Cooperation(factory,p lant) : c, x; endsets 以上程序可…

目录 前言 准备编译参考 前言 要想自己编译PX4固件需要交叉编译器，交叉编译器可以将 x86架构 平台上写好程序编译出来，而编译出来的可执行文件是能用到 arm架构 的平台上。 本次编译是以 px4 v1.13.2 为例。 我的配置如下： 虚拟机 Ubuntu 18…

对焦算法可以分为测距式，相位式，反差式。 其中测距式是通过激光，（TOF，Time of Flight）等主动式地得知物距，然后对焦。更常用的是后两者。 反差式CDAF（Contrast Detection Auto Foc…

设计模式7-装饰模式 写在前面动机模式定义结构代码推导原始代码解决问题分析 选择装饰模式的理由1. 职责分离（Single Responsibility Principle）2. 动态扩展功能3. 避免类爆炸4. 开闭原则（Open/Closed Principle）5. 更好的组合复用…

一：概述 Vulkan 是新一代图形和计算API，是由科纳斯组织(Khronos Group)维护的一套跨平台的、开放标准的、现代GPU 的编程接口，它仅仅是规定了一套编程接口，并没有接口的具体实现，实现是由硬件厂商适配实现的，市面上像NVIDIA、AMD和Intel等国际大厂基本提供了完整的…

01 光伏电站的运维挑战 光伏发电为人类提供了可持续的清洁能源供给。一般集中式电站建设在空旷的地区，如荒地、沙漠等地区；分布式电站建设在用户的屋顶和建筑物表面，如住宅、商业建筑、工业厂房等地区。 随着光伏电站的大规模的使用&#x…

LogicFlow官网https://site.logic-flow.cn/LogicFlow 是一款流程图编辑框架，提供了一系列流程图交互、编辑所必需的功能和灵活的节点自定义、插件等拓展机制。LogicFlow支持前端研发自定义开发各种逻辑编排场景，如流程图、ER图、BPMN流程等。在工作审批配…

在自动化测试的世界里，WebDriver无疑是连接测试脚本与浏览器之间的桥梁，它让复杂的自动化测试成为可能。本文将深入探讨WebDriver与浏览器之间的通信机制，揭示它们之间如何协同工作，以及这一过程中涉及的关键技术和挑战。 一、We…

一、线性规划基础 （一）方法 ① 一个线性规划中只含一个目标函数。(两个以上是多目标线性规划,Lingo无法直接解) ② 求目标函数的最大值或最小值分别用max …或min …来表示。 ③ 以!开头,以;结束的语句是注释语句; ④ 线性规划和非线性规划的本质…

即时消息(IM)系统，涉及：站内消息系统 组件如下； 客户端： WEB页面，IM桌面客户端。通过WebSocket 跟ChatService后端服务连接 Chat Service： 提供WebSocket接口，并保持跟“客户端”状态的维护。…

只要开发系统，就绕不开使用Linux服务器 ，而Linux除了使用BT面板进行初级管理，很多稍微高级点的管理，还是需要命令行进行的。这里总结在不需要精通的情况下，掌握常见命令和环境的相关配置。 （1&#xff09…

1 mybatis-config.xml-配置文件详解 1.1 说明 （1）mybatis 的核心配置文件(mybatis-config.xml)，比如配置 jdbc 连接信息，注册 mapper 等等都是在这个文件中进行配置,我们需要对这个配置文件有详细的了解 （2&#x…

为了研究滤波器的滤波性能，采用LabVIEW设计了一套滤波器性能研究系统。该系统通过LabVIEW中的波形生成函数，输出幅值及频率可调的正弦波和白噪声两种信号，并将白噪声与正弦波叠加，再通过滤波器输出纯净的正弦波信号。系统通过FFT&…

一、没有仓库 首先要有gitee账号 创建仓库 有了仓库就按已有仓库进行操作 二、已有仓库 先让仓库负责人把自己拉进仓库 成为开发者或者管理员 git clone 仓库地址 开始工作 git add . git commit -m “ 提交说明” git pull 更新一下也叫同步 将线上代码更新到本地 git pu…

题目： 题解： type MyBst struct {root *TreeNodenodeNum map[*TreeNode]int // 统计以每个结点为根结点的子树的结点数，并存储在哈希表中 }// 统计以 node 为根结点的子树的结点数 func (t *MyBst) countNodeNum(node *TreeNode) int {if…

一、Scanner类的介绍 java语言中的Scanner类可以实现从键盘输入内容的操作。通常我们使用该类完成一些用户信息的采集，通过java中的变量保存这些信息。 二、Scanner类的使用 1.使用步骤 a）导包：import java.util.Scanner; b）创…