javaweb过滤器和springmvc拦截器： 拦截器的概念 拦截器使用 1/创建拦截器类，类中实现 handler执行前，执行后与渲染视图后的具体实现方法 public class GlobalExceptionHandler implements HandlerInterceptor {// if( ! preHandler()){re…

DAY17.1 Java核心基础 数据库 关系型数据库（传统数据库，安全可靠，数据量大）：Mysql、Oracle、SQLServer 非关系型数据库nosql（缓存数据库，高并发项目中，存储热点数据，短信…

目录 一、Keyboard （1）资源介绍 🔅原理图 🔅扫描原理 （2）STM32CubeMX 软件配置 （3）代码编写 （4）实验现象 二、Keyboard接口函数封装 三、踩坑日记 &a…

GrainGrasp为每个手指提供细粒度的接触指导，为灵巧手生成精细的抓取策略。 通过单独调整每个手指的接触来实现更稳定的抓取，从而提供了更接近人类能力的抓取指导。 论文地址：GrainGrasp: Dexterous Grasp Generation with Fine-grained Con…

Ansible 和 AWX 是自动化运维领域的强大工具组合。Ansible 是一个简单高效的 IT 自动化工具，而 AWX 则是 Ansible 的开源 Web 管理平台，提供图形化界面来管理 Ansible 任务。本指南将带你一步步在 Ubuntu 22.04 上安装 Ansible 和 AWX，使用 M…

第0步： 打开靶机，按下shift，出现下图界面 在此页面按下e键，进入如下界面， 将ro 替换为 rw signie init/bin/bash 替换完毕后，按下Ctrl键X键，进入如下页面 ip a查看网卡信息 编辑配置文件网卡信…

ProClin™防腐剂是水溶性抗菌剂，是体外诊断(IVD)行业中最有效的抗菌剂之一，广泛应用于行业领先的诊断生产商的1,000多种FAD注册IVD试剂盒。低工作浓度下，ProClin™产品有效快速地抑制广谱微生物，有助于延长IVD试剂的保质期。 有别…

最近学校的花开了&#xff0c;选了一张三号楼窗前的白玉兰&#xff0c;(#^.^#) 1.修饰普通变量 当 const 用于修饰普通变量时&#xff0c;该变量的值在初始化之后就不能再改变。 #include <stdio.h>int main() {const int num 10;// num 20; // 错误&#xff0c;不…

文章目录 前言FastStoneCapture下载FastStoneCapture安装步骤FastStoneCapture使用步骤 前言 在日常工作与学习里&#xff0c;高效截图工具至关重要。本教程将为你呈现FastStoneCapture下载安装教程&#xff0c;助你轻松拥有。 FastStoneCapture下载 FastStone Capture 是一款…

机器自动化控制器——第三章 轴指令 13 MC_ResetFollowingError变量▶输入变量▶输出变量▶输入输出变量 功能说明▶指令详情▶时序图▶重启动运动指令▶多重启运动指令▶异常 MC_ResetFollowingError 对指令当前位置和反馈当前位置的偏差进行复位。 指令名称FB/FUN图形表现S…

《从咖啡杯到财务自由&#xff1a;一个程序员的合成之旅——当代码遇上物理引擎的匠心之作》 &#x1f31f; 这是小游戏开发系列的第四篇送福利文章&#xff0c;感谢一路以来支持和关注这个项目的每一位朋友&#xff01; &#x1f4a1; 文章力求严谨&#xff0c;但难免有疏漏之…

当我们使用智能助手或社交媒体平台时&#xff0c;就会接触到自然语言处理&#xff08;NLP&#xff09;技术的应用。以下是一些常见的例子&#xff1a; 语音识别&#xff1a;当我们与智能助手如Siri、Alexa或Google Assistant交互时&#xff0c;我们说出语音命令&#xff0c;系统…

引言 在深度学习领域&#xff0c;卷积神经网络&#xff08;CNN&#xff09;一直是图像处理任务的主流架构。然而&#xff0c;随着网络深度的增加&#xff0c;梯度消失和梯度爆炸问题逐渐显现&#xff0c;限制了网络的性能。为了解决这一问题&#xff0c;ResNet&#xff08;残差…

第11章 组合模式 11.1 一个基本的目录内容遍历范例 组合模式用于处理树形结构数据&#xff0c;如操作系统目录。以下是目录遍历的非组合模式实现&#xff1a; 文件类定义 class File { public:File(string name) : m_sname(name) {}void ShowName(string lvlstr) {cout <…

一、概述 1.1 特征 can协议2.0 ，高达1Mbps32个邮箱 1）—可配置接收或发送—可配置标准或扩展标识符—接收标识符屏蔽功能—支持数据和远程帧—支持0到8字节的数据帧—在接收和发送的消息上使用32位时间戳（发送接收计时器）—接收新消息保护—允许动态可编程的发送消息优先…

一、在状态空间中&#xff0c;建立控制系统的数学模型 如&#xff1a;有单输入&#xff08;U)--单输出&#xff08;Y)控制系统&#xff0c;其状态方程和输出方程如下图&#xff1a; 二、画状态结构图 将上述状态方程转化为状态结构图有&#xff1a; 三、高阶控制系统的状态方…

Git基础使用 基础配置工作区-暂存区-版本库添加文件修改文件版本回退撤销修改删除文件分支管理强制删除分支 基础配置 初始化仓库&#xff1a; git init # 此时就会生成一个 .git 的文件夹&#xff0c;切勿修改或删除文件夹里的内容配置仓库——名字&#xff1a; git config…

资料整理于网络资料、书本资料、AI&#xff0c;仅供个人学习参考。 交换机 认识交换机 交换机&#xff0c;Switch 用户将多台计算机/交换机连接在一起&#xff0c;组建网络 交换机负责为其中任意两台计算机提供独享线路进行通信 非网管型交换机 即插即用交换机 即插即用&…

固件作用 打通了网络和硬件的沟通 修改固件实现【改变连接到小智服务器的】 回答逻辑LLM自定义 自定义了Coze&#xff08;比较高级&#xff0c;自定义程度比较高&#xff0c;包括知识库&#xff0c;虚拟脚色-恋人-雅思老师-娃娃玩具{可能需要使用显卡对开源模型进行微调-产…

因为lED和LCD共用PC8~PC15引脚&#xff0c;要通过锁存&#xff08;LE&#xff09;和&#xff08;GPIOC->ODR&#xff09;来避免LED和LCD引脚冲突 修改点: main.c中&#xff0c;GPIO初始化引脚后&#xff0c;LE&#xff08;PD2引脚低电平锁存&#xff0c;退出透明模式&…