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I2C外设简介
I2C功能框图
基本结构图（一主多从）
GPIO复用输入输出图
主机发送编辑
START
stop
EV5 （标志位）
BTF
主机接收
ACK
软件/硬件波形对比
I2C外设简介
- 可变多主机模型
- 11110作为10位地址模式的标志位，后面跟着的8位位地址位
I2C功能框图
一、SDA和SCL借用GPIO的复用模式与外部相连
二、一个字节的数据写入DR，在数据移位寄存器没有数据移位时，DR的值转入移位寄存器，在其移位过程中，下一个数据就可以在DR中等待，移位完成立即接上，当R的值转入移位寄存器时，置状态寄存器的TXE位为1，表示发送寄存器为空
三、接收时，数据由SDA一位一位的移入移位数据寄存器，收齐之后，整体转入DR，置标志位RXNE为1，表示接收寄存器非空
四、STM32为 可变多主机模型，在作为从机时，支持同时响应两个从机地址，所以有自身和双地址寄存器
基本结构图（一主多从）
I2C高位先行，移位寄存器是左移的
GPIO配置为复用开漏输出模式
GPIO复用输入输出图
主机发送
STM32默认为从模式
7位主发送流程：起始、从机地址、应答、数据1、应答、数据2、应答、……、停止
EV8_1时，移位寄存器空，DR空，写入DR，
EV8时，数据由DR转入移位寄存器，此时DR空，移位寄存器非空，继续写入数据在DR中EV8状态消失，随后数据由DR转入移位寄存器，此时DR空，移位寄存器非空………………直到所有想要的数据发送完毕，EV8_2,移位寄存器空，BTF字节发送结束，随后STOP。
START
写1产生起始条件
stop 
EV5 （标志位）
SB为1，表示起始条件已发送
BTF
主机接收
起始，EV5（起始条件已发送），寻址，接收应答，EV6（寻址已完成），数据1（代表数据正在通过移位寄存器进行输入），EV6_1（数据还在移位，没有标志位），数据1传输完成时，A响应，此时移位寄存器已经转入一个字节的数据1，将数据1的一个字节整体转入数据寄存器DR中（EV7：置RXNE，表示DR非空），重复此过程接收数据，当不在需要接收数据时，EV7_1:将ACK置0，和STOP请求
ACK
软件/硬件波形对比
软件时序的时钟周期、占空比不如硬件规整（不影响效果）
