1. RK驱动下载

识别不出来设备，成砖了之后，在插上电源之前，按住boot键，再上电。

2. 在嵌入式设备中，执行命令，rtsp_server

rtsp_server -I 1 -d /dev/video22 -w 640 -h 480

推流，用vlc拉流时没有图像。

用sudo 执行就Ok了。

sudo rtsp_server -I 1 -d /dev/video22 -w 640 -h 480