在嵌入式开发中，设备树（Device Tree）是描述硬件设备和系统拓扑的重要结构。而在 Linux 内核中，引脚控制（pinctrl）是一个关键的硬件资源管理部分，负责管理和配置设备的引脚（GPIO、I2C、SPI 等接口）功能和状态。设备树通过描述这些引脚的特性，指导 Linux 内核如何正确地初始化和配置引脚以满足外设需求。

本文将详细介绍 Linux 设备树中引脚控制（pinctrl）的概念、如何在设备树中配置引脚，并深入探讨如何在内核中实现引脚控制。

---

1. 引脚控制（pinctrl）概述

1.1 什么是引脚控制（pinctrl）？

引脚控制（pinctrl）是 Linux 内核中的一个子系统，用于管理 SoC（System on Chip）中的引脚（Pin）功能。大多数 SoC 都提供多功能引脚，它们可以根据需要配置为不同的功能࿰