Autosar CP中SWC收发LIN消息的函数调用流程原理解析

Part 1：SWC发送

在AUTOSAR架构中，软件组件（SWC，Software Component）要发送LIN消息时，通常通过COM模块的接口来发起请求。这是因为COM模块是AUTOSAR架构中负责信号和数据传输的核心模块，它为SWC提供了与底层通信协议（如LIN、CAN等）解耦的接口。

SWC发送LIN消息的流程

当SWC需要发送一个LIN消息时，它会调用COM模块提供的接口函数来发起请求。具体步骤如下：

SWC调用Com_SendSignal或Com_Transmit
- SWC通过调用Com_SendSignal（用于发送单个信号）或Com_Transmit（用于发送整个I-PDU）来请求发送数据。
- 这些函数是COM模块提供的接口，用于接收来自SWC的发送请求。
COM模块处理发送请求
- COM模块接收到SWC的请求后，会根据配置将数据封装到I-PDU中。
- 如果I-PDU的传输模式是TRIGGERED，COM模块会将I-PDU存储到发送缓冲区，并等待PDU路由器（PduR）的触发。
PDU路由器触发传输
- 当LIN调度表触发时，LIN接口模块（LinIf）会通过PDU路由器调用Com_TriggerTransmit。
- Com_TriggerTransmit函数会从COM模块的发送缓冲区中获取I-PDU数据，并将其传递给PduR模块。
数据传输到LIN驱动层
- PduR模块将I-PDU数据封装为L-PDU，并通过LinIf模块发送到LIN驱动层。
- 最终，LIN驱动层将数据发送到LIN总线上。

SWC发送LIN消息的接口函数

对于SWC来说，发送LIN消息的关键接口函数是：

Com_SendSignal：用于发送单个信号。
Com_Transmit：用于发送整个I-PDU。

这些函数是SWC与COM模块交互的接口，而具体的传输触发和底层通信细节则由COM模块、PduR模块和LinIf模块协同完成。

示例代码

以下是一个简单的示例，展示SWC如何通过Com_SendSignal发送LIN消息：

c复制

// 假设SWC需要发送一个信号
void Swc_SendLinMessage() {// 定义信号的ID和值uint32_t signalId = 0x1234;  // 示例信号IDuint8_t signalValue = 0x01;  // 示例信号值// 调用Com_SendSignal接口发送信号Com_SendSignal(signalId, signalValue);
}

在这个例子中：

SWC调用Com_SendSignal函数，传入信号ID和值。
COM模块接收信号值，并将其封装到I-PDU中。
当LIN调度表触发时，PduR模块调用Com_TriggerTransmit，从COM模块获取I-PDU数据。
数据最终通过LIN驱动层发送到LIN总线上。

总结

SWC发送LIN消息时，需要调用COM模块的接口函数（如Com_SendSignal或Com_Transmit）来发起请求。这些函数是SWC与通信模块交互的接口，而具体的传输触发和底层通信细节则由AUTOSAR架构中的其他模块（如PduR、LinIf等）协同完成。

Part 2：LIN发送

在AUTOSAR CP（Classic Platform）协议下，发送一个LIN消息的函数调用顺序通常涉及多个模块的协作，包括LIN接口模块（LinIf）、PDU路由器（PduR）、COM模块等。以下是基于搜索结果的详细调用顺序，其中包含Com_TriggerTransmit函数的调用：

LIN消息发送的函数调用顺序

LinIf模块的调度表触发
- LIN通信的周期性消息发送是通过LinIf模块的调度表管理的。在调度表中定义的LIN帧会按照预定的时间表被触发。
- 当调度表中的某个LIN帧需要发送时，LinIf模块会调用PduR_LinIfTriggerTransmit函数。
PDU路由器（PduR）的触发传输
- PduR_LinIfTriggerTransmit函数被调用后，PduR模块会根据配置将请求路由到COM模块。
- PduR模块通过调用Com_TriggerTransmit函数，请求COM模块准备并提供I-PDU数据。
COM模块的数据准备与传输
- Com_TriggerTransmit函数被调用后，COM模块会从其内部缓冲区中获取I-PDU数据。
- 如果I-PDU的传输模式为TRIGGERED，COM模块会将数据准备好并返回给PduR模块。
- 如果I-PDU的传输模式为NONE，Com_TriggerTransmit也可以被调用来触发发送。
PDU路由器返回数据
- PduR模块接收到COM模块返回的I-PDU数据后，会将其封装为L-PDU，并通过回调函数返回给LinIf模块。
LIN接口模块发送帧
- LinIf模块接收到PduR模块返回的L-PDU数据后，会调用LinIf_SendFrame函数。
- LinIf_SendFrame函数会将LIN帧发送到LIN驱动层（Lin Driver），最终通过硬件发送到LIN总线上。
LIN驱动层的帧发送
- LIN驱动层接收到来自LinIf模块的发送请求后，会通过Lin_SendFrame函数发送LIN帧。
- Lin_SendFrame函数负责发送帧头（包括中断字段、同步字节和PID字段），并在响应方向上发送完整的LIN响应部分。

总结

在AUTOSAR CP协议下，发送一个LIN消息的函数调用顺序如下：

LinIf模块：调度表触发 → PduR_LinIfTriggerTransmit。
PduR模块：PduR_LinIfTriggerTransmit → Com_TriggerTransmit。
COM模块：Com_TriggerTransmit准备I-PDU数据。
PduR模块：返回L-PDU数据到LinIf模块。
LinIf模块：LinIf_SendFrame发送LIN帧。
LIN驱动层：Lin_SendFrame完成帧的发送。

这种调用顺序确保了LIN通信的高效性和灵活性，同时利用了AUTOSAR架构的模块化设计。

Part 3：消息发送流程

在AUTOSAR CP（Classic Platform）架构中，LIN消息的接收流程涉及多个模块的协作，包括LIN驱动层（Lin Driver）、LIN接口模块（LinIf）、PDU路由器（PduR）以及COM模块。以下是LIN消息接收的完整函数调用流程：

LIN消息接收流程

LIN驱动层接收数据
- LIN驱动层（如Lin_43_LPUART_FLEXIO）负责从硬件层面接收LIN总线上的数据。当接收到一个完整的LIN帧时，驱动层会将接收到的数据封装为一个PDU（协议数据单元），并调用LinIf_RxIndication函数。
LIN接口模块（LinIf）接收指示
- LinIf_RxIndication函数被调用后，LIN接口模块会处理接收到的PDU。它会根据配置检查数据的有效性（如校验和验证），并将PDU传递给PDU路由器。
PDU路由器（PduR）接收处理
- PDU路由器模块通过PduR_LinIfRxIndication函数接收来自LIN接口模块的PDU。PduR模块会根据路由表配置，将接收到的PDU转发到目标模块，通常是COM模块。
COM模块接收数据
- PduR模块调用Com_RxIndication函数，将接收到的PDU传递给COM模块。COM模块会根据配置将PDU中的数据解码为信号，并将其存储到内部缓冲区中。
信号传递到SWC
- 当SWC准备好接收数据时，它可以通过调用Com_GetSignal函数从COM模块获取信号值。COM模块会从内部缓冲区中读取信号值，并将其传递给SWC。