RTU是什么
RTU英文全称Remote Terminal Units，中文全称为远程终端单元。远程终端设备(RTU)是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。通俗理解就是能够编程的还可以将数据传输到服务器的工具。RTU内部是包含通讯模块的，RTU仪表配置服务器后，就可以通过socket将采集器的数据转发到服务器。
DTU是什么
数据传输单元，他主要的功能是能将IP数据和串口数据进行等价转化。对比上面RTU的功能，**如果说RTU能进行数据处理和数据传输，那么DTU就只能进行数据传输了。**像DTU因为没有任何的数据处理动作，所以一般业界叫“透传”即透明传输。
DTU内部硬件结构
什么是RS485
RS485是一个物理接口，DTU和传感器就是通过RS485接口进行连接的。
什么是Modbus协议
标准的串行工业协议。可以支持RS485，RS232接口。
举个简单的例子，服务器下发读取雨量计的命令：
0E04000000027134
分别对应的该传感器的通信id，功能码等。如下图，这是一串指令。
雨量传感器返回一串标准16进制数据DTU：
0E0404326640BCDA52
