Kafka运维宝典 (三)- Kafka 最大连接数超出限制问题、连接超时问题、消费者消费时间超过限制问题详细介绍

Kafka运维宝典 (三)

文章目录

  • Kafka运维宝典 (三)
  • 一、Kafka Broker 配置中的最大连接数超出限制问题
    • 1. 错误原因
    • 2. 相关 Kafka 配置参数
      • 2.1 `connections.max`
      • 2.2 `max.connections.per.ip`
      • 2.3 `num.network.threads`
      • 2.4 `connections.max.idle.ms`
    • 3. 错误表现和影响
      • 3.1 连接数超限的影响
    • 4. 解决方案
      • 4.1 增加最大连接数限制
      • 4.2 增加每个 IP 地址的最大连接数
      • 4.3 增加 Kafka Broker 网络线程数
      • 4.4 优化连接池管理
      • 4.5 缩短空闲连接的最大时长
      • 4.6 分布式部署和负载均衡
    • 5. 具体实例
  • 二、Kafka 连接超时问题
    • 1. 连接超时的常见原因
      • 1.1 Kafka Broker 网络延迟或不可用
      • 1.2 客户端与 Broker 之间的连接池问题
      • 1.3 客户端配置不当
      • 1.4 Broker 负载过高或线程不足
      • 1.5 DNS 或代理问题
    • 2. Kafka 连接超时相关配置参数
      • 2.1 `connections.max.idle.ms`
      • 2.2 `request.timeout.ms`
      • 2.3 `connection.timeout.ms`
      • 2.4 `session.timeout.ms`
      • 2.5 `metadata.fetch.timeout.ms`
      • 2.6 `retry.backoff.ms`
    • 3. 常见错误和表现
    • 4. 解决方案
      • 4.1 增加连接超时和请求超时
      • 4.2 增加 Kafka Broker 网络线程数
      • 4.3 检查网络连接
      • 4.4 优化客户端重试策略
      • 4.5 增加 Kafka Broker 资源
      • 4.6 检查网络质量
      • 4.7 使用负载均衡
    • 5. 具体实例
  • 三、Kafka 消费者消费时间超过限制问题
    • 1. 问题现象
      • 1.1 消费超时错误
      • 1.2 消费者组出现重平衡
      • 1.3 消息堆积(Backlog)
      • 1.4 消费者心跳超时
    • 2. 排查方向
      • 2.1 消费者处理时间过长
      • 2.2 Kafka 配置不当
      • 2.3 消费者并发性不足
      • 2.4 Kafka Broker 响应缓慢
      • 2.5 消息堆积与分区不均衡
    • 3. 相关配置参数
      • 3.1 `max.poll.interval.ms`
      • 3.2 `session.timeout.ms`
      • 3.3 `max.poll.records`
      • 3.4 `fetch.max.wait.ms`
      • 3.5 `fetch.min.bytes`
    • 4. 解决方案
      • 4.1 增加消费时间限制
      • 4.2 优化消费者处理速度
      • 4.3 调整 `max.poll.records`
      • 4.4 增加消费者并发性
      • 4.5 调整 `session.timeout.ms`
      • 4.6 确保 Kafka Broker 性能
      • 4.7 分区均衡
    • 5. 具体实例

一、Kafka Broker 配置中的最大连接数超出限制问题

Kafka 在高负载情况下可能会面临 最大连接数限制 达到上限的问题,导致新的客户端连接请求被拒绝。Kafka Broker 允许配置一定的最大连接数,当连接数达到配置的上限时,新的连接会被拒绝。这种情况通常发生在大量客户端(生产者、消费者)连接 Kafka Broker,或者当 Kafka Broker 配置不当时。

1. 错误原因

Kafka Broker 有多个配置参数来限制连接数,这些参数确保 Kafka 集群不会因为连接数过多而导致资源耗尽或性能问题。当客户端(生产者、消费者等)请求与 Broker 建立连接时,如果当前连接数已达到 Broker 的最大连接数限制,Kafka 将拒绝该请求,通常表现为如下错误信息:

[Broker id: 1] Error accepting connection (max connections exceeded)

或者:

Rejected connection from x.x.x.x, address already has the configured maximum of 256 connections

2. 相关 Kafka 配置参数

以下是与 Kafka Broker 连接数限制相关的主要配置参数:

2.1 connections.max

这个配置项用于控制 Kafka Broker 上可以接受的最大连接数。如果 Broker 达到了这个连接数限制,新的客户端连接请求会被拒绝。

connections.max=5000  # 配置允许最大 5000 个并发连接

2.2 max.connections.per.ip

此参数控制来自同一 IP 地址的最大连接数。如果一个 IP 地址的连接数达到配置的上限,来自该 IP 地址的其他连接请求将被拒绝。

max.connections.per.ip=256  # 限制每个 IP 地址最多 256 个连接

2.3 num.network.threads

这个参数定义了 Kafka Broker 处理网络请求的线程数。网络线程不足可能导致连接处理变慢,从而导致客户端连接请求被拒绝。

num.network.threads=8  # 设置为 8,增加网络线程数

2.4 connections.max.idle.ms

该参数定义了连接在无活动时的最大空闲时间。如果连接超过这个时间未被使用,Kafka Broker 会关闭该连接并释放资源。

connections.max.idle.ms=600000  # 10分钟后关闭空闲连接

3. 错误表现和影响

当 Kafka Broker 达到最大连接数限制时,客户端连接会受到拒绝。表现为以下错误信息:

  • 生产者或消费者客户端连接 Kafka 时出现连接失败,错误信息中通常会包含“连接被拒绝”或“最大连接数超限”等字样。
  • Kafka Broker 日志会记录类似的错误:
    [Broker id: 1] Error accepting connection (max connections exceeded)
    
  • 连接拒绝后,客户端可能会抛出以下异常:
    • 生产者异常
      [Producer clientId=producer-1] Connection to node -1 could not be established
      
    • 消费者异常
      [Consumer clientId=consumer-1] Unable to connect to Kafka server
      

3.1 连接数超限的影响

  • 拒绝新连接:当连接数超限时,Kafka 无法接受新连接,生产者或消费者无法向集群发送或接收消息。
  • 性能下降:如果 Kafka Broker 由于连接数过多而无法接受新的连接,可能导致生产者消息积压、消费者无法消费消息,整体性能下降。
  • 资源消耗过大:每个连接都会占用一定的系统资源,如内存和 CPU。如果连接数过多,Kafka Broker 可能会耗尽系统资源,甚至出现宕机或性能下降。

4. 解决方案

4.1 增加最大连接数限制

如果 Kafka Broker 经常出现连接数超限问题,可以通过修改 connections.max 配置项来增加允许的最大连接数。例如:

connections.max=10000  # 增加最大连接数限制

修改配置后,重新启动 Kafka Broker 以使配置生效。

4.2 增加每个 IP 地址的最大连接数

如果问题是由于单个 IP 地址的连接数过多,可以考虑增加 max.connections.per.ip 配置项。通过提高每个 IP 地址的最大连接数限制,可以防止某个客户端过多的连接导致拒绝其他连接。例如:

max.connections.per.ip=512  # 每个 IP 地址最多允许 512 个连接

这也可以帮助缓解来自某个 IP 地址的高并发连接问题。

4.3 增加 Kafka Broker 网络线程数

如果 Kafka Broker 处理连接的网络线程数较少,可以增加 num.network.threads 配置项。这将允许 Kafka Broker 处理更多并发的网络连接请求。例如:

num.network.threads=16  # 配置为 16 个网络线程

更多的网络线程可以提高 Kafka Broker 对连接的处理能力,减少因为线程不足导致的连接请求超时。

4.4 优化连接池管理

  • 生产者端优化:确保生产者客户端连接池的管理得当,不要频繁建立和关闭连接。可以通过设置合适的 acks 参数,减少连接的创建和关闭次数。
  • 消费者端优化:消费者客户端也应避免频繁重连,并且合理配置消费策略,确保连接得到最大利用。

4.5 缩短空闲连接的最大时长

如果连接数超限的原因是由于空闲连接未及时关闭,可以通过缩短 connections.max.idle.ms 参数值,确保空闲连接被快速关闭并释放资源。例如:

connections.max.idle.ms=300000  # 设置空闲连接最大保持时间为 5 分钟

4.6 分布式部署和负载均衡

  • 增加 Kafka Broker 节点:如果单个 Broker 的连接数过多,可以增加 Kafka 集群中的 Broker 节点,分担负载。
  • 使用负载均衡:可以使用负载均衡器(如 Nginx 或 HAProxy)将客户端请求均衡地分配到多个 Kafka Broker 上,避免单个 Broker 负载过高。

5. 具体实例

假设你有一个 Kafka 集群,某个 Broker 频繁出现以下错误:

[Broker id: 1] Error accepting connection (max connections exceeded)

解决步骤:

  1. 检查 connections.max 配置,增加最大连接数限制:

    connections.max=10000  # 将最大连接数增加到 10000
    

    然后,重新启动 Kafka Broker。

  2. 检查 max.connections.per.ip 配置,确保单个 IP 地址的最大连接数足够大:

    max.connections.per.ip=512  # 每个 IP 地址最大连接数设置为 512
    
  3. 增加 num.network.threads 配置,提高 Kafka Broker 的网络线程数:

    num.network.threads=16  # 配置为 16 个网络线程
    
  4. 缩短空闲连接的最大时长,通过调整 connections.max.idle.ms 来释放不活跃连接:

    connections.max.idle.ms=300000  # 设置为 5 分钟
    
  5. 监控连接数:使用 Prometheus 或 JMX 定期监控 Kafka 的连接数指标,发现连接数过多的现象及时调整配置。

通过这些步骤,可以有效解决 Kafka Broker 由于连接数超限导致拒绝新连接的问题,从而提高 Kafka 集群的稳定性和性能。

二、Kafka 连接超时问题

Kafka 连接超时是指客户端(如生产者、消费者)与 Kafka Broker 之间的连接在规定的时间内未能成功建立或维持,导致请求失败。连接超时问题通常发生在 Kafka 集群负载过高、网络不稳定或配置不当时。解决此问题涉及多个方面,包括网络配置、Kafka 配置以及客户端设置。

1. 连接超时的常见原因

1.1 Kafka Broker 网络延迟或不可用

  • Kafka Broker 可能由于网络延迟、硬件故障或负载过重,导致客户端无法在规定时间内建立连接。
  • 网络中断或不稳定会导致客户端连接超时。

1.2 客户端与 Broker 之间的连接池问题

  • 客户端可能维护着多个与 Kafka Broker 的连接池,如果这些连接池资源被耗尽,客户端尝试新连接时会超时。
  • 例如,如果生产者尝试与多个 Kafka Broker 建立连接,但这些连接的初始化时间过长,可能会导致连接超时。

1.3 客户端配置不当

  • 客户端配置的超时值设置过短,导致在连接过程中出现超时错误。
  • request.timeout.msconnection.timeout.ms 等配置可能设置得过低,造成连接超时。

1.4 Broker 负载过高或线程不足

  • Kafka Broker 本身的负载过高,可能会导致请求被阻塞或延迟,进而导致连接超时。
  • Kafka Broker 上的网络线程数配置不足,处理连接请求的能力有限,容易发生超时问题。

1.5 DNS 或代理问题

  • Kafka 客户端可能无法解析 Kafka Broker 的主机名或 IP 地址。或者代理设置不当,导致客户端与 Broker 的连接失败。

2. Kafka 连接超时相关配置参数

以下是 Kafka 中与连接超时相关的主要配置项:

2.1 connections.max.idle.ms

该参数设置连接空闲的最大时间。如果连接在这个时间内没有任何活动,Kafka Broker 会关闭该连接。

connections.max.idle.ms=600000  # 10分钟后关闭空闲连接

2.2 request.timeout.ms

此参数控制请求的最大等待时间。如果请求超时(没有收到 Kafka Broker 的响应),客户端会抛出超时异常。该参数通常用于生产者和消费者请求。

request.timeout.ms=30000  # 请求超时设置为 30 秒

2.3 connection.timeout.ms

客户端连接 Kafka Broker 的超时时间。如果 Kafka Broker 在指定时间内没有响应,客户端会抛出超时异常。

connection.timeout.ms=10000  # 设置连接超时为 10 秒

2.4 session.timeout.ms

Kafka 消费者的会话超时。消费者会话超时通常用于检测消费者是否仍然活跃。如果消费者在规定时间内没有发送心跳,Broker 会认为消费者已经失效并重新平衡分区。

session.timeout.ms=10000  # 设置消费者会话超时为 10 秒

2.5 metadata.fetch.timeout.ms

此参数指定从 Kafka Broker 获取元数据(如主题、分区信息等)的超时时间。元数据获取超时也可能导致连接超时的错误。

metadata.fetch.timeout.ms=60000  # 元数据获取超时设置为 60 秒

2.6 retry.backoff.ms

如果 Kafka 客户端连接超时或失败,客户端会进行重试。此参数控制重试之间的等待时间。

retry.backoff.ms=1000  # 设置重试之间的间隔时间为 1 秒

3. 常见错误和表现

当 Kafka 连接超时时,常见的错误信息包括:

  • 生产者连接超时错误
    [Producer clientId=producer-1] Connection to node -1 could not be established. Broker may not be available.
    
  • 消费者连接超时错误
    [Consumer clientId=consumer-1] Unable to connect to Kafka server
    
  • 网络延迟或超时
    [Consumer clientId=consumer-1] Timed out waiting for server response
    
  • 元数据获取超时
    [Producer clientId=producer-1] Timed out waiting for metadata for topic
    

这些错误通常表示客户端未能在预定时间内成功与 Broker 建立连接或从 Broker 获取元数据。

4. 解决方案

4.1 增加连接超时和请求超时

如果连接或请求经常超时,尝试增加连接超时 (connection.timeout.ms) 和请求超时 (request.timeout.ms) 配置值。例如:

connection.timeout.ms=30000  # 增加连接超时为 30 秒
request.timeout.ms=60000     # 增加请求超时为 60 秒

这样可以在网络延迟较大的情况下,给 Kafka 客户端更多的时间来建立连接和处理请求。

4.2 增加 Kafka Broker 网络线程数

如果 Kafka Broker 的网络线程数不足,可能会导致连接请求超时。通过增加 num.network.threads 参数值,可以提升 Kafka Broker 的并发处理能力。例如:

num.network.threads=8  # 增加 Kafka Broker 网络线程数为 8

4.3 检查网络连接

  • 确保 Kafka Broker 的网络连接正常,防火墙或安全组规则不阻止客户端的连接请求。
  • 检查 Kafka Broker 的 DNS 是否可解析,确保客户端能够正确找到 Kafka Broker。

4.4 优化客户端重试策略

如果客户端频繁遭遇连接超时,可以通过配置 retry.backoff.ms 来减少重试次数或增加重试间隔,从而减轻 Broker 的负担。例如:

retry.backoff.ms=2000  # 增加重试间隔为 2 秒

4.5 增加 Kafka Broker 资源

如果 Kafka Broker 负载过高,可能需要增加资源(如 CPU、内存)来处理更多的连接请求。确保 Kafka Broker 的硬件资源足够支撑当前负载。

4.6 检查网络质量

  • 如果 Kafka Broker 部署在云环境或远程数据中心,网络质量不佳可能导致连接超时。确保网络带宽和延迟足够支持 Kafka 的连接需求。
  • 使用 pingtraceroute 工具检查与 Kafka Broker 的网络延迟。

4.7 使用负载均衡

如果 Kafka 集群的负载过高,可以考虑使用负载均衡(如 Nginx、HAProxy)来均衡客户端的连接请求,避免单个 Broker 的连接数过高。

5. 具体实例

假设你的 Kafka 集群频繁遇到连接超时问题,生产者和消费者在连接时出现以下错误:

[Producer clientId=producer-1] Connection to node -1 could not be established. Broker may not be available.

解决步骤:

  1. 检查 connection.timeout.msrequest.timeout.ms 配置,增加超时限制:

    connection.timeout.ms=30000  # 设置连接超时为 30 秒
    request.timeout.ms=60000     # 设置请求超时为 60 秒
    
  2. 增加 Kafka Broker 的网络线程数,提升并发处理能力:

    num.network.threads=8  # 增加网络线程数为 8
    
  3. 检查 Kafka Broker 和客户端的网络连接,确保没有防火墙或 DNS 配置问题。

  4. 调整重试间隔,减少频繁重试的负担:

    retry.backoff.ms=2000  # 设置重试间隔为 2 秒
    
  5. 扩展 Kafka 集群,增加更多的 Broker 节点,分散负载,避免单个 Broker 成为瓶颈。

三、Kafka 消费者消费时间超过限制问题

Kafka 消费者消费时间超过限制问题通常发生在消费者处理消息的时间过长,导致消费请求超时或消费者无法及时处理消息,进而影响整个消费者组的消费效率。这种问题如果不及时解决,可能会导致消息积压、消费者重平衡等一系列问题,从而影响系统的整体性能。

1. 问题现象

当 Kafka 消费者的消费时间超过设定的限制时,通常会出现以下现象:

1.1 消费超时错误

消费者在消费消息时,未能在规定时间内处理完当前消息,导致超时错误。

[Consumer clientId=consumer-1] Timed out waiting for server response

或者:

[Consumer clientId=consumer-1] Consumer timeout while fetching messages

1.2 消费者组出现重平衡

当一个消费者长时间无法提交消息偏移量,其他消费者会重新分配其消费的分区,导致消费者组的重平衡。

[Consumer clientId=consumer-1] Group coordinator found: ... Rebalancing consumer group

1.3 消息堆积(Backlog)

由于消费者未能及时处理消息,Kafka topic 中的消息开始堆积,造成队列积压。

Kafka topic 'my_topic' has a backlog of 10,000 messages.

1.4 消费者心跳超时

消费者未能在规定时间内向 Kafka Broker 发送心跳,导致 Kafka 假定该消费者已失效,进而触发分区重新分配。

[Consumer clientId=consumer-1] Consumer group 'my_consumer_group' has failed to heartbeat in time

2. 排查方向

2.1 消费者处理时间过长

如果消费者在处理每条消息时执行了复杂的逻辑(如数据库操作、调用外部 API 或计算密集型操作),可能导致消费者处理速度慢,超过了设定的消费时间限制。

2.2 Kafka 配置不当

Kafka 消费者的一些配置参数如果设置不当,也可能导致超时问题:

  • max.poll.interval.ms:消费者在每次调用 poll() 后,最大允许的时间间隔。如果消费者在此时间内没有调用 poll(),则会触发消费者重平衡。
  • session.timeout.ms:消费者与 Kafka Broker 的心跳超时,影响消费者在 Kafka 中的存活时间。
  • max.poll.records:消费者每次从 Broker 获取的最大消息数。如果设置过高,可能导致消费者处理时间过长。

2.3 消费者并发性不足

如果消费者的处理能力不足(如单线程消费、CPU 或内存资源不足等),则无法及时消费大量消息。

2.4 Kafka Broker 响应缓慢

当 Kafka Broker 负载过高或网络延迟较大时,消费者从 Broker 获取消息的时间可能会被延长,从而导致超时。

2.5 消息堆积与分区不均衡

如果某些分区的消息过多,消费者可能会花费更长时间来处理这些分区中的消息,导致消费时间延长。

3. 相关配置参数

以下是 Kafka 消费者和相关配置中,影响消费时间限制的重要配置项:

3.1 max.poll.interval.ms

此参数指定消费者每次从 Broker 拉取消息后,最大允许的消费时间间隔。如果超过此时间,消费者会被认为“死掉”,触发分区的重新分配。

max.poll.interval.ms=300000  # 5 分钟

3.2 session.timeout.ms

消费者与 Kafka Broker 的心跳超时。如果在指定时间内未能发送心跳,Kafka 会认为消费者失效,触发分区重平衡。

session.timeout.ms=10000  # 设置为 10 秒

3.3 max.poll.records

控制消费者每次调用 poll() 时最多拉取多少条消息。如果拉取的消息过多,可能会导致处理时间过长,进而超时。

max.poll.records=500  # 每次最多拉取 500 条消息

3.4 fetch.max.wait.ms

控制消费者从 Broker 拉取消息时,等待服务器响应的最大时间。如果设置得过低,可能会导致消费者频繁超时。

fetch.max.wait.ms=500  # 设置为 500 毫秒

3.5 fetch.min.bytes

该配置控制每次拉取消息时,Broker 至少返回的消息字节数。如果设置为较高的值,可能会导致消费者等待更多消息,从而超时。

fetch.min.bytes=1  # 设置为 1 字节,确保每次拉取尽可能多的消息

4. 解决方案

4.1 增加消费时间限制

如果消费者处理每条消息需要较长时间,可以通过增加 max.poll.interval.ms 来允许消费者有更长的时间来处理消息。

max.poll.interval.ms=600000  # 增加为 10 分钟

此设置允许消费者在每次拉取消息后有更多时间来完成消息处理,避免因超时被认为是失效消费者。

4.2 优化消费者处理速度

优化消费者处理逻辑,减少每条消息的处理时间:

  • 并行处理:使用多线程或异步处理方式,避免单线程消费过慢。
  • 批量处理:如果消息处理逻辑允许,可以批量处理消息,减少每条消息的处理时间。
  • 数据库操作优化:如果消息处理涉及数据库操作,确保数据库操作高效,如使用批量插入等优化策略。

4.3 调整 max.poll.records

如果消费者一次拉取的消息数量太多,可能会导致消费时间过长。减少每次拉取的消息数量,可以缩短每次 poll() 操作的时间。

max.poll.records=100  # 每次最多拉取 100 条消息

4.4 增加消费者并发性

使用多个消费者实例来增加并发性,减少单个消费者的负载,从而缩短每个消费者的处理时间。

4.5 调整 session.timeout.ms

适当增加 session.timeout.ms 配置项,以减少因心跳超时导致的消费者重平衡。通常可以设置为较大的值,确保消费者即使在短暂的处理延迟下也能正常工作。

session.timeout.ms=15000  # 设置为 15 秒

4.6 确保 Kafka Broker 性能

确保 Kafka Broker 的性能足够支撑客户端的需求,检查 Broker 的 CPU、内存、磁盘等资源是否足够。如果发现 Kafka Broker 的负载过高,可以考虑增加 Kafka Broker 节点或优化 Broker 配置。

4.7 分区均衡

确保 Kafka topic 的分区数量适当,并且分区均衡。某些分区的消息积压可能会导致个别消费者的处理时间延长,影响整个消费者组的消费速度。增加分区数或重新分配分区可以有效缓解该问题。

5. 具体实例

假设你有一个 Kafka 消费者,在消费消息时出现了超时错误:

[Consumer clientId=consumer-1] Timed out waiting for server response

解决步骤:

  1. 增加 max.poll.interval.ms 配置
    由于消费者的处理逻辑较为复杂,增加 max.poll.interval.ms 配置,允许消费者更长的时间来处理每条消息。

    max.poll.interval.ms=600000  # 增加为 10 分钟
    
  2. 优化消费者处理速度

    • 使用多线程异步处理消息,避免长时间占用单个线程。
    • 如果涉及数据库操作,考虑批量处理数据插入,提升效率。
  3. 减少每次拉取的消息数
    修改 max.poll.records,确保每次 poll() 时拉取的消息数量适中。

    max.poll.records=100  # 每次最多拉取 100 条消息
    
  4. 确保 Kafka Broker 资源足够
    检查 Kafka Broker 的 CPU、内存、磁盘等资源是否充足,必要时增加更多 Broker 节点,缓解负载压力。

  5. 增加 session.timeout.ms 配置
    为了避免因心跳超时导致的消费者重平衡,增加 session.timeout.ms 设置。

    session.timeout.ms=15000  # 设置为 15 秒
    

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论文阅读笔记&#xff1a;VMamba: Visual State Space Model 1 背景2 创新点3 方法4 模块4.1 2D选择性扫描模块&#xff08;SS2D&#xff09;4.2 加速VMamba 5 效果5.1 和SOTA方法对比5.2 SS2D和自注意力5.3 有效感受野5.4 扫描模式 论文&#xff1a;https://arxiv.org/pdf/240…

技术总结:FPGA基于GTX+RIFFA架构实现多功能SDI视频转PCIE采集卡设计方案

目录 1、前言工程概述免责声明 3、详细设计方案设计框图SDI 输入设备Gv8601a 均衡器GTX 解串与串化SMPTE SD/HD/3G SDI IP核BT1120转RGBFDMA图像缓存RIFFA用户数据控制RIFFA架构详解Xilinx 7 Series Integrated Block for PCI ExpressRIFFA驱动及其安装QT上位机HDMI输出RGB转BT…

03:Heap代码的分析

Heap代码的分析 1、内存对齐2、Heap_1.c文件代码分析3、Heap_2.c文件代码分析4、Heap_4.c文件代码分析5、Heap_5.c文件代码分析 1、内存对齐 内存对齐的作用是为了CPU更快的读取数据。对齐存储与不对齐存储的情况如下&#xff1a; 计算机读取内存中的数据时是一组一组的读取的…

自动驾驶---苏箐对智驾产品的思考

1 前言 对于更高级别的自动驾驶&#xff0c;很多人都有不同的思考&#xff0c;方案也好&#xff0c;产品也罢。最近在圈内一位知名的自动驾驶专家苏箐发表了他自己对于自动驾驶未来的思考。 苏箐是地平线的副总裁兼首席架构师&#xff0c;同时也是高阶智能驾驶解决方案SuperDri…

Android BitmapShader简洁实现马赛克/高斯模糊(毛玻璃),Kotlin(三)

Android BitmapShader简洁实现马赛克/高斯模糊&#xff08;毛玻璃&#xff09;&#xff0c;Kotlin&#xff08;三&#xff09; 发现&#xff0c;如果把&#xff08;二&#xff09; Android BitmapShader简洁实现马赛克&#xff0c;Kotlin&#xff08;二&#xff09;-CSDN博客 …

【数据结构】 并查集 + 路径压缩与按秩合并 python

目录 前言模板朴素实现路径压缩按秩合并按树高为秩按节点数为秩 总结 前言 并查集的基本实现通常使用森林来表示不同的集合&#xff0c;每个集合用一棵树表示&#xff0c;树的每个节点有一个指向其父节点的指针。 如果一个节点是它自己的父节点&#xff0c;那么它就是该集合的代…

【深度学习入门_机器学习理论】K近邻法(KNN)

本部分主要为机器学习理论入门_K近邻法(KNN)&#xff0c;书籍参考 “ 统计学习方法&#xff08;第二版&#xff09;”。 学习目标&#xff1a; 了解k近邻算法的基本概念、原理、应用&#xff1b;熟悉k近邻算法重要影响要素&#xff1b;熟悉kd树原理与优化应用。 开始本算法之…