【第三讲-三维空间刚体运动】

旋转矩阵

点、向量、坐标系
坐标系分为左左手系和右手系
在这里插入图片描述
下面讨论有关向量的运算:
内积
在这里插入图片描述
外积:
在这里插入图片描述
外积的结果是一个向量,方向垂直于这两个向量,大小为在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/90307.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

sift-1M数据集的读取及ES插入数据

sift是检查ann近邻召回率的标准数据集,ann可以选择faiss,milvus等库或者方法;sift数据分为query和base,以及label(groundtruth)数据。本文采用sift-1M进行解读,且看如下: 1、sift-1m数据集 官方链接地址:Evaluation of Approximate nearest neighbors: large datase…

brew+nginx配置静态文件服务器

背景 一下子闲下来了,了解的我的人都知道我闲不下来。于是,我在思考COS之后,决定自己整一个本地的OSS,实现静态文件的访问。那么,首屈一指的就是我很熟的nginx。也算是个小复习吧,复习一下nginx代理静态文…

通过网关访问微服务,一次正常,一次不正常 (nacos配置的永久实例却未启动导致)

微服务直接访问没问题,通过网关访问,就一次正常访问,一次401错误,交替正常和出错 负载均衡试了 路由配置检查了 最后发现nacos下竟然有2个order服务实例,我明明只开启了一个呀 原来之前的8080端口微服务还残留&…

spring按条件注入@Condition及springboot对其的扩展

概述 spring的ioc极大的方便了日常开发,但随着业务的迭代。配置的一些参数在某些情况下需要按条件注入。 比如原先定义的db公共模块下,相关的配置和工具类只是基于mysql的。但是后续有模块需要使用mongo/es等其他数据库,又想继续使用db公共…

基于ipad协议的gewe框架进行微信群组管理(二)

友情链接 geweapi.com 点击访问即可。 获取群组详情 小提示: 该接口可以一次查询20个群组查询出来的信息是不带公告的 请求URL: http://域名地址/api/group/detail 请求方式: POST 请求头: Content-Type:applica…

HTTP和HTTPS协议

目录 一、HTTP和HTTPS区别🌻 二、有了https还有使用http场景吗🍊 三、https协议的工作原理💥 四、https协议的优点和缺点🍞 一、HTTP和HTTPS区别🌻 HTTP(Hypertext Transfer Protocol)和HTT…

Android AOSP源码编译——AOSP整编(二)

切换到源码目录下执行下面命令 1、初始化环境 . build/envsetup.sh //清除缓存 make clobber2、选择编译目标 lunchAOSP 预制了很多 Product。这里为了简单我们先不用真机,而是选择模拟器的方式,对于 x86_64 模拟器,我们选择的是 aosp_x86…

3.1 Qt样式选择器

本期内容 3.1 样式选择器 3.1.1 Universal Selector (通用选择器) 3.1.2 Type Selector (类型选择器) 3.1.3 Property Selector (属性选择器) 3.1.4 Class Selector (类选择器) 3.1.5 ID Selector (ID选择器) 3.1.6 Descendant Selector (后裔选择器) 3.1.7 Chil…

微信小程序data-item设置获取不到数据的问题

微信小程序data-item设置获取不到数据的问题 简单说明: 在微信小程序中,通过列表渲染使用wx:for根据数组中的每一项重复渲染组件。同时使用bindtap给每一项绑定点击事件clickItem,再通过data-item绑定数据。 **问题:**通过data-i…

windows程序基础

一、windows程序基础 1. Windows程序的特点 1)用户界面统一、友好 2)支持多任务:允许用户同时运行多个应用程序(窗口) 3)独立于设备的图形操作 使用图形设备接口( GDI, Graphics Device Interface )屏蔽了不同硬件设备的差异&#…

Elasticsearch - 闲聊ElasticSearch中的分页

文章目录 概述分页方案from-size内部执行过程【Query】阶段【fetch】阶段潜在问题注意事项 深度分页Scroll (Scroll遍历数据)Scroll ScanSliced ScrollSearch After基于pit机制的search after 小结 概述 ElasticSearch是一款强大的搜索引擎,…

Spring kafka源码分析——消息是如何消费的

文章目录 概要端点注册创建监听容器启动监听容器消息拉取与消费小结 概要 本文主要从Spring Kafka的源码来分析,消费端消费流程;从spring容器启动到消息被拉取下来,再到执行客户端自定义的消费逻辑,大致概括为以下4个部分&#x…

flutter-第三方组件

卡片折叠 stacked_card_carousel 扫一扫组件 qr_code_scanner 权限处理组件 permission_handler 生成二维码组件 pretty_qr_code 角标组件 badges 动画组件 animations app更新 app_installer 带缓存的图片组件 cached_network_image 密码输入框 collection 图片保存 image_g…

数据分析两件套ClickHouse+Metabase(一)

ClickHouse篇 安装ClickHouse ClickHouse有中文文档, 安装简单 -> 文档 官方提供了四种包的安装方式, deb/rpm/tgz/docker, 自行选择适合自己操作系统的安装方式 这里我们选deb的方式, 其他方式看文档 sudo apt-get install -y apt-transport-https ca-certificates dirm…

SpringBoot复习:(44)MyBatisAutoConfiguration

可以看到MyBatisAutoConfiguration引入了MyBatisProperties这个属性: MyBatisAutoConfiguration中配置了一个SqlSessionFactoryBean,代码如下: 可以配置mybatis-config.xml,需要配置文件里指定: mybatis.config-locationclasspath:/mybat…

2023年京东宠物食品行业数据分析(京东大数据)

宠物食品市场需求主要来自于养宠规模,近年来由于我国宠物数量及养宠人群的规模均在不断扩大,宠物相关产业和市场规模也在蓬勃发展,宠物食品市场也同样保持正向增长。 根据鲸参谋电商数据分析平台的相关数据显示,2023年1月-7月&am…

python单元测试框架(测试固件、批量执行)

python测试框架 在Python语言中应用最广泛的单元测试框架是unittest和pytest,unittest属于标准库,只要安装了Python解释器后就可以直接导入使用了,pytest是第三方的库,需要单独的安装。 1.白盒测试原理 在软件架构的层面来说,测试最核心的步…

红日ATT&CK VulnStack靶场(三)

网络拓扑 web阶段 1.扫描DMZ机器端口 2.进行ssh和3306爆破无果后访问web服务 3.已知目标是Joomla,扫描目录 4.有用的目录分别为1.php 5.configuration.php~中泄露了数据库密码 6.administrator为后台登录地址 7.直接连接mysql 8.找到管理员表,密码加密了…

“多测合一”生产软件-不动产测量(不动产权籍调查测绘软件RESS),房地一体化测量由请湖南来示范

湖南“多测合一”生产软件-不动产测量软件,提取码:RESShttps://pan.baidu.com/s/1OqakLJICIP6buNiZ6j9Npw?pwdRESS 2020年7 月,国务院办公厅印发《 国务院办公厅关于进一步优化营商环境 更好服务市场主体的实施意见》 (国办发〔 …

【网络】高级IO

目录 一、五种IO模型 1、阻塞IO 2、非阻塞IO 3、信号驱动 4、IO多路转接 5、异步IO 6、总结 二、高级IO重要概念 1、同步通信与异步通信 2、阻塞 vs 非阻塞 三、非阻塞IO 1、fcntl 2、实现函数SetNoBlock 四、IO多路转接select 1、select 1.1、参数解释 1.2、…