一般嵌入式操作系统因为它的特殊性,往往和硬件平台密切相关连,具体的嵌入式操作系统往往只能在特定的硬件上运行。
可以采用软件方式来模拟一个能够运行RT-Thread操作系统的硬件模块,这就是ARM公司的MDK-ARM仿真模拟环境。
MDK-ARM(MDK-ARM Microcontroller Development Kit)软件是一套完整的集体开发环境(IDE),它出自ARM公司,包括了针对ARM芯片的高效C/C++编译器;针对各类ARM设备、评估板的工程向导,工程管理;用于软件模拟运行硬件平台的模拟器;以及与市面上常见的如ST-Link,JLink等在线仿真器相连接以配合调试目标板的调试器。
MDK-ARM软件中的软件仿真模拟器,采用完全软件模拟方式解释执行ARM的机器指令,并实现外围的一些外设逻辑,从而构成一套完整的虚拟硬件环境,使用户能够不借助真实的硬件平台就能够在电脑上执行相应的目标程序。
MDK-ARM 集成开发环境因为其完全的 STM32F103 软件仿真环境,也让我们有机会在不使用真实硬件环境的情况下直接在电脑上运行目标代码。这套软件仿真模拟器能够完整地虚拟出 ARM Cortex-M3 的各种运行模式、外设,如中断异常,时钟定时器,串口等,这几乎和真实的硬件环境完全一致。实践也证明,本文使用到的这份 RT-Thread 入门例程,在编译成二进制代码后,不仅能够在模拟器上软件模拟运行,也能够不需要修改地在真实硬件平台上正常运行。
下面我们将选择 MDK-ARM 集成开发环境作为目标硬件平台来观察 RT-Thread 操作系统是如何运行的。