PPO算法 全称Proximal Policy Optimization,是TRPO(Trust Region Policy Optimization)算法的继承与简化,大大降低了实现难度。原论文 算法大致流程
首先,使用已有的策略采样 N N N条轨迹,使用这些轨迹上的数据估计优势函数 A ^ …
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