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前言
前面学的快崩溃了，这也太底层了，感觉学好至少得坚持一整年，我决定这节先把EPIT学了，下面把常见三种通信大概学一下，直接跳过其他的先学移植了，有些太多了内容。
介绍
EPIT（Enhanced Periodic Interrupt Timer）增强周期中断定时器，EPIT是专门完成此功能的，PWM、输入捕获那些事其他外设完成的。
EPIT是32位的向下计数的定时器，有12位的分频，当计数值等于比较值的时候就产生中断
EPIT时钟源可由多路选择器选择，ipg_clk、 ipg_clk_32k 和 ipg_clk_highfreq。
分频器是12位的，值0-4095对应1-1096（终于明白HAL配置32的时候为啥分频时要减1）。
计数寄存器(EPIT_CNR)：32位向下递减的寄存器，保存当前递减到几（直到0）。
加载寄存器(EPIT_LR)：set-and-forget 模式，
