辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-4-L2级辅助驾驶方案功能规范

1.3.4 LDW系统功能定义

1.3.4.1 状态机

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1.3.4.2 功能定义 
1.3.4.2.1 信号需求列表
1.3.4.2.2 系统开启关闭

        1)初始化

        车辆上电后,车道偏离预警系统(LDW)进行初始化,控制器需要在上电后 220ms 内发出第一帧报文,并在 3s 内 完成内部自检,同时上电 3s 内不进行关联系统检测(上电 3s 内不报关联系统故障、不记录关联系统故障码)。

        车道偏离预警系统内部自检:自检完成后,如果检测到前置智能摄像头或前向毫米波雷达,导致无法支持车道偏离预警系统,此时如果 LDW 功能上次掉电前为关闭状态(FC_LASModeSelectionStatus =0x7:off),保持 LDW 系统状态为关闭状态( FC_LDWStatus=0x0 : off ),如果 LDW 上次掉电前为开启或者系统首次上电 (FC_LASModeSelectionStatus=0x1 : LDW) ,则发送车道偏离预警系统状态为失效状态( FC_LDWStatus=0x3 : Failure),仪表根据系统状态进行显示。自检完无故障时,LDW 根据上次掉电前的状态切换到对应系统状态(0x0:off 或 0x1:standby)。

        车道偏离预警系统关联系统检测

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