linux 内核regulator

问题

  在sys文件系统下没有生成cpu 调频的相关节点。

日志对比

[    3.588745] cpu cpu4: Looking up cpu-supply from device tree
[    3.588753] cpu cpu4: Failed to get reg
[    3.588791] cpu cpu4: Looking up cpu-supply from device tree
[    3.588808] Failed to initialize dvfs info cpu4

代码流程

  cpufreq

kernel\drivers\soc\rockchip\rockchip_opp_select.c

static int rockchip_get_pvtm_pvtpll(struct device *dev, struct device_node *np,char *reg_name)
{struct regulator *reg;struct clk *clk;struct pvtm_config *pvtm;unsigned long old_freq;unsigned int old_volt;int cur_temp, diff_temp, prop_temp, diff_value;int pvtm_value = 0;int ret = 0;pvtm = kzalloc(sizeof(*pvtm), GFP_KERNEL);if (!pvtm)return -ENOMEM;ret = rockchip_parse_pvtm_config(np, pvtm);if (ret)goto out;clk = clk_get(dev, NULL);if (IS_ERR_OR_NULL(clk)) {dev_warn(dev, "Failed to get clk\n");goto out;}//如下这行打印出的失败信息reg = regulator_get_optional(dev, reg_name);if (IS_ERR_OR_NULL(reg)) {dev_warn(dev, "Failed to get reg\n");clk_put(clk);goto out;}

I:\rk3588\kernel\drivers\cpufreq\rockchip-cpufreq.c

static int rockchip_cpufreq_cluster_init(int cpu, struct cluster_info *cluster)
{struct rockchip_opp_info *opp_info = &cluster->opp_info;struct opp_table *pname_table = NULL;struct opp_table *reg_table = NULL;if (opp_info->data && opp_info->data->get_soc_info)opp_info->data->get_soc_info(dev, np, &bin, &process);rockchip_get_scale_volt_sel(dev, "cpu_leakage", reg_name, bin, process,&cluster->scale, &volt_sel); //入口函数
static int __init rockchip_cpufreq_driver_init(void)
{struct cluster_info *cluster, *pos;struct cpufreq_dt_platform_data pdata = {0};int cpu, ret;for_each_possible_cpu(cpu) {cluster = rockchip_cluster_info_lookup(cpu);if (cluster)continue;cluster = kzalloc(sizeof(*cluster), GFP_KERNEL);if (!cluster) {ret = -ENOMEM;goto release_cluster_info;}ret = rockchip_cpufreq_cluster_init(cpu, cluster);if (ret) {pr_err("Failed to initialize dvfs info cpu%d\n", cpu);goto release_cluster_info;}list_add(&cluster->list_head, &cluster_info_list);}

regulator

_regulator_get

I:\rk3588\kernel\drivers\regulator\core.c

根据此函数,猜测由于regulator设备没有被发现,没有被注册到系统中,导致cpufreq没有找到相应的regulator节点。

rk806

I:\rk3588\kernel\drivers\regulator\rk806-regulator.c

rk860

I:\rk3588\kernel\drivers\regulator\rk860x-regulator.c

DTS配置
&i2c0 {status = "okay";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&i2c0m2_xfer>;vdd_cpu_big0_s0: vdd_cpu_big0_mem_s0: rk8602@42 {compatible = "rockchip,rk8602";reg = <0x42>;vin-supply = <&vcc5v0_sys>;vsel-gpios = <&gpio0 RK_PA3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;regulator-compatible = "rk860x-reg";regulator-name = "vdd_cpu_big0_s0";regulator-min-microvolt = <550000>;regulator-max-microvolt = <1050000>;regulator-ramp-delay = <2300>;rockchip,suspend-voltage-selector = <1>;regulator-boot-on;regulator-always-on;regulator-state-mem {regulator-off-in-suspend;};};
sys节点创建

rk860x_regulator_register--》devm_regulator_register->regulator_register

-->rdev_init_debugfs-->

此处没有创建设备节点,也就是前面初始化部分出现问题了。

初始化代码

/* Get chip ID */ret = regmap_read(di->regmap, RK860X_ID1, &val);if (ret < 0) {dev_err(&client->dev, "Failed to get chip ID!\n");return ret;}switch (di->chip_id) {case RK860X_CHIP_ID_00:case RK860X_CHIP_ID_01:if ((val & DIE_ID) != 0x8) {dev_err(&client->dev, "Failed to match chip ID!\n");return -EINVAL;}break;case RK860X_CHIP_ID_02:case RK860X_CHIP_ID_03:if ((val & DIE_ID) != 0xa) {dev_err(&client->dev, "Failed to match chip ID!\n");return -EINVAL;}break;default:return -EINVAL;}/* Device init */ret = rk860x_device_setup(di, pdata);if (ret < 0) {dev_err(&client->dev, "Failed to setup device!\n");return ret;}/* Register regulator */config.dev = di->dev;config.init_data = di->regulator;config.regmap = di->regmap;config.driver_data = di;config.of_node = np;ret = rk860x_regulator_register(di, &config);if (ret < 0)dev_err(&client->dev, "Failed to register regulator!\n");
回看dmesg日志
[    3.509295] i2c /dev entries driver
[    3.510437] rk860-regulator 0-0042: Failed to match chip ID!
[    3.510478] rk860-regulator: probe of 0-0042 failed with error -22
[    3.511089] rk860-regulator 0-0043: Failed to match chip ID!
[    3.511120] rk860-regulator: probe of 0-0043 failed with error -22
[    3.514659] rk860-regulator 1-0042: Looking up vin-supply from device tree

对比正常日志

也就是从I2C读取的ID 信息不对。

读取偏移量为0x3

sys文件系统调试信息

regulator summary

查看只有 vdd_cpu_lit_s0   没有两个大核的信息,可以确认两个大核对应的regulator没有生成

cat /sys/kernel/debug/regulator/regulator_summaryregulator                      use open bypass  opmode voltage current     min     max
---------------------------------------------------------------------------------------regulator-dummy                  4    4      0 unknown     0mV     0mA     0mV     0mVfe210000.sata-target          1                                 0mA     0mV     0mVfe210000.sata-phy             1                                 0mA     0mV     0mVfe210000.sata-ahci            1                                 0mA     0mV     0mVregulator-dummy               0                                 0mA     0mV     0mVvcc12v_dcin                      3    3      0 unknown 12000mV     0mA 12000mV 12000mVvcc12v_dcin                   0                                 0mA     0mV     0mVvcc5v0_sys                   16   16      0 unknown  5000mV     0mA  5000mV  5000mVvcc5v0_sys                 0                                 0mA     0mV     0mVvcc_1v1_nldo_s3            6    6      0 unknown  1100mV     0mA  1100mV  1100mVvcc_1v1_nldo_s3         0                                 0mA     0mV     0mVvdd_0v75_s3             1    1      0 unknown   750mV     0mA   750mV   750mVvdd_0v75_s3          0                                 0mA     0mV     0mVvdd_ddr_pll_s0          1    1      0 unknown   850mV     0mA   850mV   850mVvdd_ddr_pll_s0       0                                 0mA     0mV     0mVavdd_0v75_s0            2    2      0 unknown   750mV     0mA   750mV   750mVavdd_0v75_s0         0                                 0mA     0mV     0mVpcie30_avdd0v75      1    1      0 unknown   750mV     0mA   750mV   750mVpcie30_avdd0v75   0                                 0mA     0mV     0mVvdd_0v85_s0             2    2      0 unknown   850mV     0mA   850mV   850mVvdd_0v85_s0          0                                 0mA     0mV     0mVpcie20_avdd0v85      1    1      0 unknown   850mV     0mA   850mV   850mVpcie20_avdd0v85   0                                 0mA     0mV     0mVvdd_0v75_s0             1    1      0 unknown   750mV     0mA   750mV   750mVvdd_0v75_s0          0                                 0mA     0mV     0mVvdd_gpu_s0                 0    5      0  normal   675mV     0mA   550mV   950mVfb000000.gpu-mem        0                                 0mA   675mV   950mVfb000000.gpu-mali       0                                 0mA   675mV   950mVfb000000.gpu-mem        0                                 0mA     0mV     0mVfb000000.gpu-mali       0                                 0mA     0mV     0mVvdd_gpu_s0              0                                 0mA     0mV     0mVvdd_cpu_lit_s0             1    3      0  normal   750mV     0mA   550mV   950mVcpu0-mem                0                                 0mA     0mV     0mVcpu0-cpu                0                                 0mA     0mV     0mVvdd_cpu_lit_s0          0                                 0mA     0mV     0mVvdd_log_s0                 1    1      0  normal   750mV     0mA   675mV   750mVvdd_log_s0              0                                 0mA     0mV     0mVvdd_vdenc_s0               1    1      0  normal   750mV     0mA   550mV   950mVvdd_vdenc_s0            0                                 0mA     0mV     0mVvdd_ddr_s0                 1    1      0  normal   850mV     0mA   675mV   900mVvdd_ddr_s0              0                                 0mA     0mV     0mVvdd2_ddr_s3                1    1      0  normal   500mV     0mA     0mV     0mVvdd2_ddr_s3             0                                 0mA     0mV     0mVvdd_2v0_pldo_s3            4    4      0  normal  2000mV     0mA  2000mV  2000mVvdd_2v0_pldo_s3         0                                 0mA     0mV     0mVavcc_1v8_s0             3    3      0 unknown  1800mV     0mA  1800mV  1800mVavcc_1v8_s0          0                                 0mA     0mV     0mVpcie30_avdd1v8       1    1      0 unknown  1800mV     0mA  1800mV  1800mVpcie30_avdd1v8    0                                 0mA     0mV     0mVpcie20_avdd1v8       1    1      0 unknown  1800mV     0mA  1800mV  1800mVpcie20_avdd1v8    0                                 0mA     0mV     0mVvcc_1v8_s0              2    2      0 unknown  1800mV     0mA  1800mV  1800mVfec10000.saradc-vref   1                                 0mA     0mV     0mVvcc_1v8_s0           0                                 0mA     0mV     0mVavdd_1v2_s0             1    1      0 unknown  1200mV     0mA  1200mV  1200mVavdd_1v2_s0          0                                 0mA     0mV     0mVvcc_3v3_s3                 1    1      0  normal  3300mV     0mA  3300mV  3300mVvcc_3v3_s3              0                                 0mA     0mV     0mVvddq_ddr_s0                1    1      0  normal   500mV     0mA     0mV     0mVvddq_ddr_s0             0                                 0mA     0mV     0mVvcc_1v8_s3                 1    1      0  normal  1800mV     0mA  1800mV  1800mVvcc_1v8_s3              0                                 0mA     0mV     0mVvcc_3v3_s0                 1    1      0 unknown  3300mV     0mA  3300mV  3300mVvcc_3v3_s0              0                                 0mA     0mV     0mVvccio_sd_s0                1    1      0 unknown  3300mV     0mA  1800mV  3300mVvccio_sd_s0             0                                 0mA     0mV     0mVpldo6_s3                   1    1      0 unknown  1800mV     0mA  1800mV  1800mVpldo6_s3                0                                 0mA     0mV     0mVvdd_npu_s0                 1    5      0  normal   825mV     0mA   550mV   950mVfdab0000.npu-mem        0                                 0mA   825mV   950mVfdab0000.npu-rknpu      0                                 0mA   825mV   950mVfdab0000.npu-mem        0                                 0mA     0mV     0mVfdab0000.npu-rknpu      0                                 0mA     0mV     0mVvdd_npu_s0              0                                 0mA     0mV     0mVvcc5v0_usbdcin                2    2      0 unknown  5000mV     0mA  5000mV  5000mVvcc5v0_usbdcin             0                                 0mA     0mV     0mVvcc5v0_usb                 1    2      0 unknown  5000mV     0mA  5000mV  5000mVvcc5v0_usb              0                                 0mA     0mV     0mVvbus5v0_typec           0    2      0 unknown  5000mV     0mA  5000mV  5000mV6-0022-vbus          0                                 0mA     0mV     0mVvbus5v0_typec        0                                 0mA     0mV     0mV

总结

        至此,我们找到了sys  cpufreq没有生成的根因。由于I2C的问题,导致regulator未生成,进而导致cpufreq在初始化时,查找对应的regulator失败。导致cpufreq相关节点没有生成。

   进一步的问题

    如果cpufreq没有初始化成功,那么CPU的工作频率是多少?

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1. 安装开发工具 在华为开发者官方上下载HarmonyOS应用专用的开发工具&#xff0c;链接地址&#xff1a;HUAWEI DevEco Studio和SDK下载和升级 | HarmonyOS开发者 要想使用开发工具让项目跑起来&#xff0c;需要10G的磁盘空间。开发工具需要的磁盘空间为2.36G&#xff1b;SDK需…

springBoot整合task

springBoot整合task 文章目录 springBoot整合task开开关设置任务&#xff0c;并设置执行周期定时任务的相关配置 开开关 设置任务&#xff0c;并设置执行周期 Component public class MyBean {Scheduled(cron "0/1 * * * * ?")public void print(){System.out.prin…

Shutdown Signal: channel error; protocol method: #method<channel.close>

完整异常信息&#xff1a; Shutdown Signal: channel error; protocol method: #method<channel.close>(reply-code404, reply-textNOT_FOUND - no exchange fanoutExchange in vhost /, class-id60, method-id40) 意思是找不到名字是 fanoutExchange 的虚拟机 就是虚拟机…

JVM基础篇:垃圾回收

目录 1.前言 1.1C/C的内存管理 1.2Java的内存管理 2.方法区的回收 3.堆回收 3.1引用计数法和可达性分析法 3.2五种对象引用 强引用 软引用 弱引用 虚引用 终结器引用 3.3垃圾回收算法评价标准 ①吞吐量 ②最大暂停时间 ③堆使用效率 3.4垃圾回收算法 ①标记清…

RabbitMQ 笔记

Message durability 确保消息在server 出现问题或者recovery能恢复&#xff1a; declare it as durable in the producer and consumer code. boolean durable true; channel.queueDeclare("hello", durable, false, false, null);Queue 指定 //使用指定的queue&…

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】14_参数的使用与编程方法

目录 说明&#xff1a; 1. 参数模型&#xff08;全局字典&#xff09; 2. 实现过程&#xff08;C&#xff09; 创建功能包 参数命令行的使用 YAML参数文件 rosparam命令 使用示例 编程方法&#xff08;C&#xff09; 配置代码编译规则 编译并运行 编译 运行 3. 实…

基于springboot + vue体育馆使用预约平台

qq&#xff08;2829419543&#xff09;获取源码 开发语言&#xff1a;Java Java开发工具&#xff1a;JDK1.8 后端框架&#xff1a;springboot 前端&#xff1a;采用vue技术开发 数据库&#xff1a;MySQL5.7和Navicat管理工具结合 服务器&#xff1a;Tomcat8.5 开发软件&#xf…

Wireshark 协议插件Lua开发 -数据包内嵌协议的解释

概述 因为公司项目涉及的协议打包&#xff0c;协议包内又嵌了一层IP包的奇葩套娃结构&#xff0c;为了方便抓包调试&#xff0c;利用Wireshark的协议插件开发功能&#xff0c;写了一个插件&#xff0c;博文记录以备忘。 环境信息 Wireshark 4.0.3 协议结构体套娃图 插件安装…

C++基础 -35- string类

string类的格式 string a;如下图&#xff0c;使用string类比常规的字符串处理方便很多 而且需要进行的字符串处理&#xff0c;在类中都能完成 #include "iostream"using namespace std;extern "C" {#include "string.h" }int main() {//c的写…

从零开始:PHP实现阿里云直播的简单方法!

1. 配置阿里云直播的推流地址和播放地址 使用阿里云直播功能前&#xff0c;首先需要在阿里云控制台中创建直播应用&#xff0c;然后获取推流地址和播放地址。 推流地址一般格式为&#xff1a; rtmp://{Domain}/{AppName}/{StreamName}?auth_key{AuthKey}-{Timestamp}-{Rand…

C# 使用HtmlAgilityPack解析提取HTML内容

写在前面 HtmlAgilityPack是一个HTML解析类库&#xff0c;日常用法就是爬虫获取到内容后&#xff0c;先用XPath获取目标节点&#xff0c;再用正则进行匹配&#xff1b;使用XPath的目的主要是将目标节点或内容限定在一个较小的范围&#xff0c;如果一上来就用正则那效率肯定不…

Git Bash环境下用perl脚本获取uuid值

在Linux环境下&#xff0c;比如在ubuntu就直接有uuidgen命令直接获取uuid值。在Windows环境下常用的git bash中没有对应的命令&#xff0c;略有不便。这里用脚本写一个uuidgen&#xff0c;模拟Linux环境下的uuidgen命令。 #! /usr/bin/perl use v5.14; use Win32;sub uuidGen {…

Windows驱动中校验数字签名(使用 ci.dll)

1.背景 对于常规应用程序来说&#xff0c;校验数字签名认证在应用层可以使用 WinVerifyTrust, 在驱动层使用常规的 API无法使用&#xff0c;自己分析数据又太麻烦。 在内核中 ci.dll 包装了数据签名验证相关的功能&#xff0c;我们可以使用该 dll 来实现我们的数字签名验证。 详…

Blender学习笔记:小车狂奔动画

文章目录 路旁小树汽车尾气移动 教程地址&#xff1a;八个案例教程带你从0到1入门blender【已完结】 小车建模 路旁小树 1 添加摄像机&#xff0c;在小车下面拉一个平面&#xff0c;覆盖到摄像机的观察视窗。复制一层平面&#xff0c;收窄变成小车两侧的路面&#xff0c;编辑…

vue使用实现录音功能js-audio-recorder

前言 最近项目中需要实现一个录音上传功能&#xff0c;用于语音评论可以上录音。 下载插件&#xff1a; npm i js-audio-recorder完整代码 <template><div style"padding: 20px;"><h3>录音上传</h3><div style"font-size:14px"…