当前，自动驾驶技术的演进正在经历着从基础L2到L3过渡的重要阶段，其中NOA（自动辅助导航驾驶）扮演着至关重要的角色。城市NOA（L2.9）作为城市场景下的NOA，被看作是车企向更高阶自动驾驶迈进的必经之路。

在理想的情况下，人们只需输入目的地，无需人为干涉，汽车便能自动在城市环境中行驶，完成一系列的驾驶操作，如自动变道、超车提醒、车道保持、等待红绿灯、礼让行人等，这比此前的高速NOA（L2+）更为复杂。

业内普遍认为，将自动辅助驾驶功能从高速路段应用到城市公路，是高阶智能辅助驾驶走向自动驾驶的关键一步。

作为汽车的“眼睛”，城市NOA对汽车的感知系统提出了极高的要求。新一代传感器必须具有高性能和高精度，能够区分驾驶环境中的各种物体，并做出准确的通过性判断。同时，这些传感器还需具备全天候抗干扰能力，确保在恶劣天气条件下，如雨雪、雾霾等，仍能正常运作，解决各种异常情况。

这一技术的发展也引发了汽车行业的激烈竞争。包括小鹏、华为、理想、毫末、蔚来、比亚迪在内的众多车企正积极布局相关产业链，推动城市级别的智能辅助驾驶全面落地。

想要自动驾驶汽车感知系统质量不断提升，这就需要大量高质量的真实自动驾驶感知系统相关的数据做支撑。通过多样化、丰富性的标注数据，可以增强感知系统的泛化能力，使其更好地应对各种未见过的新场景。有助于提高感知精度和决策能力，更好的保证自动驾驶安全性。

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景联文科技4D标注工具针对3D空间+时序维度进行标注，通过融合多种传感器数据，可以提供更准确、更统一的视图，帮助提升自动驾驶系统的感知能力。借助自动化技术，可以提高标注的效率和准确度，减少人工标注的时间和成本。这种工具对于自动驾驶领域的发展具有重要意义，可以为相关研究和应用提供更精准、更可靠的数据支持。

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