关于可重入关键字reentrant的使用：

现象：

在一个项目中警告信息如下，提示该函数多次调用，因为该函数在串口中断和主循环中都有被调用。

影响：

如果在使用该函数期间被中断打断，而中断也调用了该函数，那么该函数的局部变量会被覆盖。当中断结束返回，则此时的变量已经被中断修改了，此时的数据不对，会出现意想不到的结果。

原因：

C51的变量是编译时预先分配好的，每个变量地址已经固定，不会变动。
（51单片机资源有限，为了提高运行效率，C51采用静态分配局部变量的方式，所以不可递归。而标准C语言的堆栈是动态分配的。）

解决方案：

给需要重复调用的函数加上 reentrant关键字，使用方式如下图

最后再编译发现警告消失。

参考文章：
1、C51的再入函数 reentrant RECURSIVE CALL TO SEGMENT
2、51单片机与递归的问题