本文参考：Modbus协议中文版【完整版】.pdf，加上自己的理解的记录，该文章主要讲modbus-TCP协议。（文档下载链接：【免费】modbus协议中文详细解释文档资源-CSDN文库）

本系列文章分为三章：

1.modbus-tcp协议解释

2.modbus-tcp:功能码具体详细解释

3.modbus协议栈源码详细解读：libmodbus协议栈

后续会更新完.....

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目录

1 引言  

2.modbus报文帧

2.1.报文格式

2.1.1.ADU报文长度

2.2.报文字段含义

2.3.MODBUS 数据模型

2.4.功能码

2.4.1.功能码分类

2.4.2.公共功能码

2.5.报文的数据流图 

2.5.1.正常响应

2.5.2.异常响应

 2.6.modbus协议栈报文处理流程

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1 引言  

2.modbus报文帧

2.1.报文格式

2.1.1.ADU报文长度

2.2.报文字段含义

地址域：以太网里面的TCP/IP的头部数据，进行标识以太网里面的哪个设备

差错检验：以太网里面的校验

modbus-ADU（功能码 + 数据）：

功能码：标识该modbus报文是干嘛的，对数据有标识作用

数据：用户的数据（在某种请求中， 数据域可以是不存在的（0 长度），在此情况下服务器不需要任何附加信息。功 能码仅说明操作）

2.3.MODBUS 数据模型

modbus数据存储主要是寄存器和线圈（为什么叫线圈，是因为电气开关的原因）

2.4.功能码

2.4.1.功能码分类

 

2.4.2.公共功能码

注：这里只需要知道有这些功能码，大概是这些功能，每一个详细的功能码的作用，后面会单独出一章，篇幅会很多，具体也可以去看看源码，会有不一样的收获。

2.5.报文的数据流图 

前面介绍过，modbus是一个c/s模型的协议，客户端给服务器发送请求，服务器进行响应回复客户端。根据服务器的响应分为：正常响应和异常响应

2.5.1.正常响应

modbus协议栈校验通过可以正常处理该功能码的功能，将正常处理的结果回复给客户端（modbus协议栈的处理流程可以看2.5小节）

2.5.2.异常响应

modbus协议栈校验没有通过，将错误码通回复给客户端，用户根据该错误码可以进行异常处理或者进行告警告知用户（modbus协议栈的处理流程可以看2.5小节）

 2.6.modbus协议栈报文处理流程

modbus协议栈，根据收到的报文先进行一系列的检查，才会进行数据的处理（其实和我们写代码一样，先进行边界检查，再处理）