目录
- 正点原子库函数
- 1.void SystemInit(void)
- 2.FLASH
- 3.宏定义
- 4.查看
- 5.延时
- 6.最终结果
- 7.精准延时尝试（失败）
- HAL库函数
- 1 宏定义
- 2 时钟配置
- 3 main函数中调用
- 4 例子代码
- 寄存器版本（跑通串口）
- 代码
- 示波器查看波特率
正点原子库函数
stm32f103rct6（库函数版例程）使用内部晶振8M，倍频64M
参考
https://blog.csdn.net/oHuanCheng/article/details/105112884
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=286233
https://blog.csdn.net/ll148305879/article/details/106138302
1.void SystemInit(void)
修改system_stm32f10x.c文件中的void SystemInit(void)函数
void SystemInit(void) //mychange
{ /* Enable Prefetch Buffer */FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;/* Flash 2 wait state */FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;RCC_DeInit(); //set RCC to initializationRCC_HSICmd(ENABLE);//Enable HSI while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY) == RESET);//wait HSI enable//FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);// Set PLL clock source and frequency doubling coefficientRCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, RCC_PLLMul_16);//4*16=64M RCC_PLLMul_9 36MRCC_PLLCmd(ENABLE);// Waiting for the specified RCC flag bit settings to succeed // and waiting for the PLL initialization to succeedwhile(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);// Setting PLL as System Clock SourceRCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//Waiting for PLL to be successfully used as clock source for system clock// 0x00:HSI // 0x04:HSE// 0x08:PLLwhile(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
}
2.FLASH
内部时钟用到了FLASH，需要添加stm32f10x_flash.c
3.宏定义
将宏定义注释
system_stm32f10x.c
4.查看
配置后的时钟频率
main.c
int main(void)
{RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks; //初始化时钟频率结构体RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks); //获取各个时钟频率while(1){printf("SYSCLK_Frequency %d \r\n",RCC_Clocks.SYSCLK_Frequency);//串口输出主频delay_ms(1000);//延迟1s}
}
5.延时
设置延时函数
参考https://blog.csdn.net/sky_Buddha/article/details/106093426
delay.c中
void delay_us(u32 nus)
{u16 i=0; while(nus--){i=7; while(i--) ; }
}
void delay_ms(u16 nms)
{u16 i=0; while(nms--){i=7000; while(i--) ; }}
6.最终结果
（虽然这样时间不是很准，但都使用内部晶振了，谁会在意精度呢？）
7.精准延时尝试（失败）
没来得及看的参考链接https://blog.csdn.net/qq_20222919/article/details/103820476
精准延时的一些尝试，但是失败。参考https://blog.csdn.net/coderdd/article/details/97612514
失败的尝试如下：
直接操作寄存器，查看手册说明：
SysTick->CTRL&=0xfffffffb;这一句把 SysTick 的时钟选择外部时钟，这里需要注意的是：
SysTick 的时钟源自 HCLK 的 8 分频，假设我们外部晶振为 8M，然后倍频到 72M，那么 SysTick
的时钟即为 9Mhz，也就是 SysTick 的计数器 VAL 每减 1，就代表时间过了 1/9us。所以fac_us应该就是72M/8000000=9。
fac_us=SystemCoreClock/8000000; //ΪϵͳʱÖÓµÄ1/8
//延时 nus
//nus 为要延时的 us 数.
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时 nms
//注意 nms 的范围
//SysTick->LOAD 为 24 位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK 单位为 Hz,nms 单位为 ms
//对 72M 条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD 为 24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}虽然没找到内核时钟是多少，但应该是8M,就是 SysTick 的计数器 VAL 每减 1，就代表时间过了 1/8us，所以fac_us=8。
使用内核时钟，即
SysTick->CTRL=0x05 ; //开始倒数 0000 0101
SysTick->CTRL=0x04; //关闭计数器0000 0100
//延时 nus
//nus 为要延时的 us 数.
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*8; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x05 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x04; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时 nms
//注意 nms 的范围
//SysTick->LOAD 为 24 位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK 单位为 Hz,nms 单位为 ms
//对 72M 条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*8000;//时间加载(SysTick->LOAD 为 24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x05 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x04; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}但是，还是失败了，不知道问题出在哪，有大神知道的可以在评论区指导一下！！！
HAL库函数
官方用的HAL库函数，所以直接问ChatGPT就行
1 宏定义
在stm32f1xx_hal_conf.h文件中，将HSE_VALUE宏定义的值设置为0，表示不使用外部晶振。
/* #define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000U) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
#define HSE_VALUE ((uint32_t)0U) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
2 时钟配置
在主函数中，使用RCC_ClkInitTypeDef结构体进行时钟配置，将AHB、APB1和APB2总线的分频系数都设置为1，以确保这些总线的时钟与系统时钟同步。代码如下：
#include "main.h"/* Private variables ---------------------------------------------------------*//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);/* Private functions ---------------------------------------------------------*//*** @brief The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* Infinite loop */while (1){}
}/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/
void SystemClock_Config(void)
{RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};/* Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/* Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK){Error_Handler();}
}在上述代码中，将RCC_OscInitStruct结构体中的OscillatorType设置为RCC_OSCILLATORTYPE_HSI，表示使用HSI内部晶振。将RCC_OscInitStruct结构体中的HSIState设置为RCC_HSI_ON，表示开启HSI内部晶振。将RCC_OscInitStruct结构体中的PLLClockSource设置为RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2，表示使用HSI内部晶振除以2作为PLL的时钟源。将RCC_OscInitStruct结构体中的PLLCMUL设置为RCC_PLL_MUL16，表示将HSI内部晶振倍频16倍作为PLL的输出时钟，最终的系统时钟频率为64MHz。在RCC_ClkInitStruct结构体中，将SYSCLKSource设置为RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK，表示将PLL输出的时钟作为系统时钟源。将AHBCLKDivider、APB1CLKDivider和APB2CLKDivider都设置为RCC_SYSCLK_DIV1，表示不分频，保持与系统时钟同步。
3 main函数中调用
在main函数中调用HAL_RCC_OscConfig和HAL_RCC_ClockConfig函数进行时钟初始化，如上所示。
4 例子代码
下面是一个简单的例子代码，演示了如何在使用STM32F103RCT6内部晶振的情况下进行时钟初始化，并在进入while循环前延时50ms等待外设初始化完成，然后向串口一打印最终的系统时钟频率：
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stdio.h"void SystemClock_Config(void);int main(void)
{/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* Wait for external peripherals to initialize */HAL_Delay(50);/* Infinite loop */while (1){/* Print system clock frequency to USART1 */printf("System clock frequency: %dHz\n", (int)HAL_RCC_GetSysClockFreq());HAL_Delay(1000);}
}void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/* Configure the internal oscillator */RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/* Configure the PLL */RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK){Error_Handler();}
}在该代码中，首先使用HAL_RCC_OscConfig函数将HSI内部晶振配置为系统时钟源。然后使用HAL_RCC_ClockConfig函数将PLL配置为使用HSI作为输入时钟源，输出时钟频率为64MHz，并将其作为系统时钟源。在进入while循环前延时50ms，等待外设初始化完成。在while循环中，使用printf函数向串口一打印最终的系统时钟频率，并使用HAL_Delay函数延时1秒。
注意，在使用printf函数打印时钟频率之前，需要在代码中配置USART1，并使用HAL_UART_Init函数进行初始化。
本人Error_Handler();会报错，注释掉就能跑通，实验可行。
寄存器版本（跑通串口）
之前的版本，跑在mini板子上是没问题，显示的系统频率是64MHz,但到了自己做的板子上烧录，发现串口通信显示乱码，gg！
经排查，是通信时钟的问题，想把寄存器版本中的串口初始化函数（应为可以直接设置频率）移植到HAL版本中，失败，无奈只能再战寄存器版本。
//pclk2:PCLK2 时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
代码
问下ChatGPT，只要加一个函数直接跑通。
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "24cxx.h"
#include <string.h>void SystemInit(void)
{// 选择 HSI 作为系统时钟源RCC->CFGR &= ~(RCC_CFGR_SW);RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_HSI;// 等待 HSI 稳定while((RCC->CR & RCC_CR_HSIRDY) == 0);// 配置 PLLRCC->CFGR &= ~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLMULL);RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLSRC_HSI_Div2 | RCC_CFGR_PLLMULL16;// 启用 PLLRCC->CR |= RCC_CR_PLLON;// 等待 PLL 启动完成while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0);// 设置 FLASH 读取延迟FLASH->ACR |= FLASH_ACR_LATENCY_2;// 设置系统时钟源为 PLLRCC->CFGR &= ~(RCC_CFGR_SW);RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;// 等待 PLL 作为系统时钟源设置成功while((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_PLL);// 设置 APB1 时钟为 HCLK/2RCC->CFGR &= ~(RCC_CFGR_PPRE1);RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;// 设置系统时钟频率为 64MHzRCC->CFGR &= ~(RCC_CFGR_HPRE);RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;// 打开 GPIOC 时钟RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
}int main(void)
{ uint32_t sysClockFreq = SystemCoreClock;char buf[32];int len,i;SystemInit(); //ϵͳʱÖÓÉèÖÃdelay_init(64); //ÑÓʱ³õʼ»¯ delay_ms(10);uart_init(64,9600); //´®¿Ú³õʼ»¯Îª9600 7246AT24CXX_Init(); //IIC³õʼ»¯ delay_ms(10);while(1){sprintf(buf, "System clock frequency: Hz\r\n");len = strlen(buf);for( i = 0; i < len; i++){USART1->DR = buf[i]; // ???????while(!(USART1->SR & USART_SR_TXE)); // ??????}delay_ms(500); // ??1?//USART1->DR = 0x55;}
}在 SystemInit() 函数中配置 RCC 寄存器，以选择内部时钟源并设置系统时钟频率为 64MHz。
在上述代码中，我们使用 HSI 作为系统时钟源，并使用 PLL 将时钟频率提高到 64MHz。我们还设置了FLASH读取延迟以确保在高频率下稳定工作，并将APB1时钟设置为HCLK / 2。最后，我们打开了 GPIOC 时钟。
示波器查看波特率
还是乱码，没办法，直接上示波器。
参考https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/120480189
https://blog.csdn.net/Old_Street/article/details/127454235
在主函数一直发数据：0x55
while(1){USART1->DR = 0x55;}
终于成了，虽然没有改到9600，但实在不想改了，就这样吧。
（另提一句，hal版本改为7246也没有乱码了，说明hal设置波特率的时候确实是按64M来算）
