我讨厌傅立叶级数的叫法,这老让我感觉到很深奥,但当我用三角级数时,感觉就大不同了!!
下面进入正题
正弦波
信号处理中极为极为极为重要的一个函数,三角函数,之所以叫做三角函数,是因为它的计算方式和直角三角密切相关,三角函数又常常叫正弦函数,实际在使用中,不管是sin还是cos都常常被统称为正弦函数。(假设θ为自变量,θ称为相位或相角,单位rad)
当我们引入动态的概念后(角频率,角速度,相位 θ=ωt+ψ),正弦函数随之而动,从一个定值变成了一个波,在信号处理中,我们称之为正弦波(同上不管是sin还是cos都称正弦波)正弦波具有三个要素,角频率,初相位和波幅(振幅),通用的公式来描述正弦波。
Sean:“波”就是一个动态的概念,三要素能唯一表征出一个正弦波,生活中最常见的交流电就是正弦波
三角函数的正交性
不同频率的正弦波相乘,对其周期积分后,其结果是0!
为什么呢
因为不同频率的正弦波相乘(不管是sin还是cos)通过积化和差总是可化为两个正弦波之和或差,而我们知道们,对正弦波正无穷到负无穷内进行积分,其结果必定是0(主值积分,取周期),当同频时则结果等于它的周期的一半。
信号处理的公式中比如傅里叶变换,默认都以柯西主值积分作为钦定的积分方式
傅里叶变换中使用的是柯西主值积分,整个无穷区间取周期倍),的结果必然为0。
傅立叶级数(实质就是三角级数)
“任何”周期信号都可以用一系列成谐波关系的正弦曲线来表示。(所有的目标,谐波表示法)
直观地可以用下面这个式子来表示
利用三角函数的变换公式,上式可变形为
现在,让我们正式的引入正交性的性质,还记得检波手段么,这里,我们假设对 f(t)用sin(κωt)进行检波(说人话就是乘起来,然后为了方便计算对其在一个周期内积分),那么就有。
不要问为什么要加上积分,当然是为了利用三角积分的性质啦
附 :(0,T)代入可得T/2
非无穷函数展开为三解级数
上面的结论都是针对“波”即随时间变化的无限的函数(定义域为负无究到正无究的函数)通常它含有ωt,角频率的自变量t形式。此时只有周期函数才能展开为傅立叶级数。在信号在信号处理领域我们称傅立叶级数只针对周期函数。
特别注意实际上如 脉冲函数,一个方波等的函数,定义域也是无究的,只是值域可能为零。但它们是非周期函数,所以不能直接展开为三角级数。这也正是提出傅立叶变换的原因
跳出信号处理的领域回归更一般的场合--定义域非无究的情况,傅立叶级数的定义为
(系数的计算和上面方法是类似的)
而且f(x)可以是分段连续的,此时关于其断点的傅立叶级数收敛性有:
“波”的傅立叶级数实质就是区间傅立叶级数的周期拓展的结果。
傅立叶级数的周期延拓
奇函数的偶函数关于对称区间的积分
余项级数(余弦项的级数)
因此如果对区间为(0,L) (这里的L来源于绝缘棒的长度)的函数进行偶延拓,则三角级数所有的正弦项系数(奇函数积分)将全为0,因此只有余项级数
如果进行奇延拓,则三角级数只有正弦级数
吉伯斯现象
对于存在断点的函数的三角级数,在断点处的傅立叶级数的展开式总会有一个上冲。(对连续的部分当然是是随着三角级数项增加而无限接近,但断点处却不能,而总会有一个上冲,而且恒接近于1.09)
狄利克雷充分条析
傅里叶在提出傅里叶级数时坚持认为,任何一个周期信号都可以展开成傅里叶级数,但狄利克雷认为,只有在满足一定条件时,周期信号才能展开成傅里叶级数。这个条件被称为狄利克雷条件。
(1 )在一周期内,连续或只有有限个第一类间断点;
(2)在一周期内,极大值和极小值的数目应是有限个;
(3)在一周期内,信号是绝对可积的
一般我们遇到的周期信号都能满足狄利克雷条件。
狄利克雷条件是一个信号存在傅里叶变换的充分不必要条件。--人话讲就是满足的一定可展开为三角级数,不满足就不一定。