文章目录 1. 推导2. 性质3. 参考 1. 推导 r r r为旋转轴, θ \theta θ为旋转角度。 先将旋转轴单位化 u r ∣ ∣ r ∣ ∣ u\frac{r}{||r||} u∣∣r∣∣r 旋转可以被分为垂直和旋转两个方向, 我们求沿轴方向的分量其实就是在求 p p p向量在 u u u方…
A 题:园区微电网风光储协调优化配置 这个题目整体就是一个优化问题,可以采用MatlabYalmipGurobi求解器进行求解,持续更新中,敬请关注!! 园区微电网由风光发电和主电网联合为负荷供电,为了尽量提…