参照日本程序员的代码，改了一些，算是支持MeshCollider

好像确实就是日本《博客》比较多这类，可视化的调试资料

UnityでデバッグをするときColliderを可視化したいことってありますよね。
コライダーを見える化するには

1. Physics Debuggerを使う
2. 可視化スクリプトを使う

の2通りの方法があります

Physics Debuggerを使う

Physics Debuggerを使うとUnityエディタ上でコライダを可視化することができます。

Physics Debuggerを使うにはメニューバーから「Window」→「Analysis」→「Physics Debugger」を選択します。画面右下の「Collision Geometry」にチェックを入れるとコライダが表示されます。