驱动可以分为广义上的和狭义上的驱动。广义上的驱动是用于操作硬件的代码，而狭义上的驱动为基于内核系统之上让硬件去被操作的逻辑方法。

        linux体系架构：

        1.分层思想 ：在OS中间还会有许多层。

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        2.驱动的上面是系统调用（API）。

        3.驱动的下面是硬件，是寄存器。

        4.驱动自己也分层次（有谁去调用设的分层）。

         linux模块化设计：

        宏内核：单内核，将内核作为一个大的个体，独立运行在一个单独的运行空间中（地址空间），相互之间可以相互调用函数——紧耦合+高集成，简单高效但谁也别出事，一旦出问题就完啦~。

        微内核：内核功能被分为独立的过程，过程中IPC（进程间通信）通信，高度内核化，一个服务失效不会影响别的功能，但效率低，如Windows。

        linux是非典型宏内核，又在微内核上做了吸收，有松耦合性。

        静态模块化，编译时可裁剪，但想升级就要重新编译。

        动态模块化，不用重新烧录，不用挂机重启，就能实现安装与卸载。

        驱动设备分类，字符设备、块设备、网络设备。以本身读写操作的特征进行区分。

        字符设备，读写以字节为单位，如LCD、串口、LED、蜂鸣器、touch。

        块设备，相对于字符设备定义，操作以块为设备（多字节组成），读多少块不是由软件决定的（Nandflash）以块为单位寻址。如硬盘、Nandflash、iNand、SD设备等。

        网络设备，准专为网卡设计的驱动模型，因为网络通信有专用接口。linux中网络设备主要就是为了去支持API中的socket相关函数工作。

        驱动是内核的一部分，且成为了内核中最大的一部分。

        内核以直接函数调用方法调用驱动，所以驱动的位置很重要，驱动的动态安装与卸载都会改变内核。驱动崩溃，可能会使内核崩溃；驱动效率会影响内核效率；驱动漏洞会成为内核漏洞。

        常见的驱动安全问题，野指针、恶意用户程序、缓冲区溢出、竞争专状态。