一，6ULL启动文件，包含中断偏移设置
/* ZERO-I.MX6UL/I.MX6ULL开发板启动文件，完成C环境初始化，C环境初始化完成以后跳转到C代码。*/.global _start /* 全局标号 */
_start:ldr pc, =Reset_Handler /* 复位中断 */ ldr pc, =Undefined_Handler /* 未定义中断 */ldr pc, =SVC_Handler /* SVC(Supervisor)中断 */ldr pc, =PrefAbort_Handler /* 预取终止中断 */ldr pc, =DataAbort_Handler /* 数据终止中断 */ldr pc, =NotUsed_Handler /* 未使用中断 */ldr pc, =IRQ_Handler /* IRQ中断 */ldr pc, =FIQ_Handler /* FIQ(快速中断)未定义中断 *//* 复位中断 */
Reset_Handler:cpsid i /* 关闭全局中断 *//* 关闭I,DCache和MMU * 采取读-改-写的方式。*/mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 /* 读取CP15的C1寄存器到R0中 */bic r0, r0, #(0x1 << 12) /* 清除C1寄存器的bit12位(I位)，关闭I Cache */bic r0, r0, #(0x1 << 2) /* 清除C1寄存器的bit2(C位)，关闭D Cache */bic r0, r0, #0x2 /* 清除C1寄存器的bit1(A位)，关闭对齐 */bic r0, r0, #(0x1 << 11) /* 清除C1寄存器的bit11(Z位)，关闭分支预测 */bic r0, r0, #0x1 /* 清除C1寄存器的bit0(M位)，关闭MMU */mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 /* 将r0寄存器中的值写入到CP15的C1寄存器中 */#if 0/* 设置中断向量偏移 */ldr r0, =0X87800000dsbisbmcr p15, 0, r0, c12, c0, 0dsbisb
#endif/* 设置各个模式下的栈指针，* 注意：IMX6UL的堆栈是向下增长的！* 堆栈指针地址一定要是4字节地址对齐的！！！* DDR范围:0X80000000~0X9FFFFFFF*//* 进入IRQ模式 */mrs r0, cpsrbic r0, r0, #0x1f /* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 */orr r0, r0, #0x12 /* r0或上0x13,表示使用IRQ模式 */msr cpsr, r0 /* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 */ldr sp, =0x80600000 /* 设置IRQ模式下的栈首地址为0X80600000,大小为2MB *//* 进入SYS模式 */mrs r0, cpsrbic r0, r0, #0x1f /* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 */orr r0, r0, #0x1f /* r0或上0x13,表示使用SYS模式 */msr cpsr, r0 /* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 */ldr sp, =0x80400000 /* 设置SYS模式下的栈首地址为0X80400000,大小为2MB *//* 进入SVC模式 */mrs r0, cpsrbic r0, r0, #0x1f /* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 */orr r0, r0, #0x13 /* r0或上0x13,表示使用SVC模式 */msr cpsr, r0 /* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 */ldr sp, =0X80200000 /* 设置SVC模式下的栈首地址为0X80200000,大小为2MB */cpsie i /* 打开全局中断 */
#if 0/* 使能IRQ中断 */mrs r0, cpsr /* 读取cpsr寄存器值到r0中 */bic r0, r0, #0x80 /* 将r0寄存器中bit7清零，也就是CPSR中的I位清零，表示允许IRQ中断 */msr cpsr, r0 /* 将r0重新写入到cpsr中 */
#endifb main /* 跳转到main函数 *//* 未定义中断 */
Undefined_Handler:ldr r0, =Undefined_Handlerbx r0/* SVC中断 */
SVC_Handler:ldr r0, =SVC_Handlerbx r0/* 预取终止中断 */
PrefAbort_Handler:ldr r0, =PrefAbort_Handler bx r0/* 数据终止中断 */
DataAbort_Handler:ldr r0, =DataAbort_Handlerbx r0/* 未使用的中断 */
NotUsed_Handler:ldr r0, =NotUsed_Handlerbx r0/* IRQ中断！重点！！！！！ */
IRQ_Handler:push {lr} /* 保存lr地址 */push {r0-r3, r12} /* 保存r0-r3，r12寄存器 */mrs r0, spsr /* 读取spsr寄存器 */push {r0} /* 保存spsr寄存器 */mrc p15, 4, r1, c15, c0, 0 /* 从CP15的C0寄存器内的值到R1寄存器中* 参考文档ARM Cortex-A(armV7)编程手册V4.0.pdf P49* Cortex-A7 Technical ReferenceManua.pdf P68 P138*/ add r1, r1, #0X2000 /* GIC基地址加0X2000，也就是GIC的CPU接口端基地址 */ldr r0, [r1, #0XC] /* GIC的CPU接口端基地址加0X0C就是GICC_IAR寄存器，* GICC_IAR寄存器保存这当前发生中断的中断号，我们要根据* 这个中断号来绝对调用哪个中断服务函数*/push {r0, r1} /* 保存r0,r1 */cps #0x13 /* 进入SVC模式，允许其他中断再次进去 */push {lr} /* 保存SVC模式的lr寄存器 */ldr r2, =system_irqhandler /* 加载C语言中断处理函数到r2寄存器中*/blx r2 /* 运行C语言中断处理函数，带有一个参数，保存在R0寄存器中 */pop {lr} /* 执行完C语言中断服务函数，lr出栈 */cps #0x12 /* 进入IRQ模式 */pop {r0, r1} str r0, [r1, #0X10] /* 中断执行完成，写EOIR */pop {r0} msr spsr_cxsf, r0 /* 恢复spsr */pop {r0-r3, r12} /* r0-r3,r12出栈 */pop {lr} /* lr出栈 */subs pc, lr, #4 /* 将lr-4赋给pc *//* FIQ中断 */
FIQ_Handler:ldr r0, =FIQ_Handler bx r0
