首先建立起CoppeliaSim和Python的连接，其次在Python中生成轨迹，CoppeliaSim仿真环境中的无人机进行跟踪，并绘制出轨迹曲线，有每一步详细的教学。

最终运行效果：

一、 建立起CoppeliaSim和Python的远程连接

1. 拷贝API函数和库文件

拷贝库函数文件 sim.py、simConst.py

Windows系统中，库函数文件的路径为：

C:\ProgramFiles\CoppeliaSim\programming\remoteApiBindings\python\python

拷贝API函数文件 remoteApi