文章目录 一、安装依赖二、进入工作空间克隆三、编译四、运行 一、安装依赖 tf2_geometry_msgs ackermann_msgs joy map_server sudo apt-get install ros-noetic-tf2-geometry-msgs ros-noetic-ackermann-msgs ros-melodic-joy ros-noetic-map-server 二、进入工作空间克隆…

目录 文章目录 前言 1. 题目：设计循环队列 2. 思路 3. 分析 3.1 定义循环队列 3.2 创建队列 3.3 判空和判满 3.4 入队 3.5 出队 3.6 取队头队尾数据 3.7 销毁队列 4. 题解 总结 前言 当谈到队列数据结构时，很多人可能会想到普通的队列，即先进…

Python-OpenCV中的图像处理-霍夫变换 霍夫变换霍夫直线变换霍夫圆环变换 霍夫变换 霍夫(Hough)变换在检测各种形状的技术中非常流行，如果要检测的形状可以用数学表达式描述，就可以是使用霍夫变换检测它。即使要检测的形状存在一点破坏或者扭曲也是可以使…

本文主要讲解thinkphp8的命名规范，主要包括：遵循PHP自身的PSR-2命名规范和PSR-4自动加载规范、目录和文件命名规范、函数和类、属性命名规范、常量和配置命名规范、数据表和字段命名规范、不能使用PHP保留字。 在使用thinkphp8开发项目之前，…

目录 前言安装ElasticSearch/ES安装步骤1：准备1. 安装docker2. 搜索可以使用的镜像。3. 也可从docker hub上搜索镜像。4. 选择合适的redis镜像。 安装步骤2：拉取ElasticSearch镜像1 拉取镜像2 查看已拉取的镜像 安装步骤3：创建容器创建容器方…

目录：导读 前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结（尾部小惊喜） 前言 准备工作 需要在…

Linux驱动-基于Buildroot构建系统镜像后实现基于QT项目开发之环境配置 需求BuildRootUboot的仓库地址和commit idKernel 的仓库地址和commit id BuildRoot已编译库在Windows上的Create上创建项目编译QT项目 需求 基于Build root编译整个镜像后，如何开发自己的基于Q…

大家好，我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的…

2023年8月11日 星期五 癸卯年六月廿五 第000001号 欢迎来到爱书不爱输的程序猿的博客, 本博客致力于知识分享，与更多的人进行学习交流 本文收录于IT资讯速递专栏,本专栏主要用于发布各种IT资讯，为大家可以省时省力的就能阅读和了解到行业的一些新资讯 资…

【BASH】回顾与知识点梳理 十五 十五. 指令与文件的搜寻15.1 脚本文件名的搜寻which (寻找『执行档』) 15.2 文件档名的搜寻whereis (由一些特定的目录中寻找文件文件名)locate / updatedbfind与时间有关的选项与使用者或组名有关的参数与文件权限及名称有关的参数额外可进行的…

对于分类模型的性能评估通常采用混淆矩阵的方式和计算准确率、正确率、召回率和 F1 分数。本文详细介绍图像分类的测评指标 在二分类问题中，样本有正负两个类别，模型对样本的预测结果存在四种组合：真阳性，即预测为正&#x…

Axure RP 9是一款流行的快速原型设计软件，用于创建交互式原型。它提供了丰富的工具和功能，方便用户设计和演示WEB界面、APP界面以及软件界面等产品的交互效果。Axure RP 9可以帮助产品经理、设计师和开发团队更好地协作，快速验证和改进产品的…

常见的消息包 消息包定义一般如下👇 （1）创建包和依赖项 （2）在新建的qq_msgs的包新建msgs的文件夹，在该文件夹里面新建Carry.msg类型的文件。 其实，Carry.msg就是你自己定义的消息类型&am…

1. Java内存模型 很多人将Java 内存结构与java 内存模型傻傻分不清，java 内存模型是 Java Memory Model（JMM）的意思。 简单的说，JMM 定义了一套在多线程读写共享数据时（成员变量、数组）时，对数据…

最近整理了33家互联网大厂的薪资情况。可以看出来，大部分互联网大厂薪资还是很不错的，腾讯、阿里、美团、百度等大厂平均月薪超过30k，其他互联网大厂平均月薪也都在25k以上。01020304050607080910111213141516171819202122232425262728293031…

描述 此函数返回与EXPR匹配的文件的列表,这些文件将由标准Bourne shell进行扩展。如果EXPR未指定路径,请使用当前目录。如果省略EXPR,则使用$_的值。 从Perl 5.6开始,扩展是在内部完成的,而不是使用外部脚本。扩展遵循csh(以及任何派生形式,包括tcsh和bash)的扩展方式,其翻译…

可以直接看一下bilibili的这个本人录制的视频：MFC资源多语言_哔哩哔哩_bilibili 这里所说的多语言也是国际化 新建一个MFC项目，我这边是中文简体，如果想加入其他语言，方法如下： 修改完这些之后，需要在代码…

1990-2021年上市公司绿色专利申请获得分类号数据 1、时间：1990-2021年 2、来源：国家知识产权局 3、指标： 绿色专利申请数量（分A类 B类C类D类E类F类G类H类）、绿色专利获得数量（分A类 B类C类D类E类F类G类…

毕设帮助、开题指导、技术解答(有偿)见文未 目录 一、硬件设计 二、设计功能 三、Proteus仿真图 四、原理图 五、程序源码 资料包括： 需要完整的资料可以点击下面的名片加下我，找我要资源压缩包的百度网盘下载地址及提取码。 方案选择 单片机的选…

问题 执行 mysql 大文件导入任务，最后快完成了，查看结果发现错了！悲催！都执行了 两天了 The table ‘XXXXXX’ is full ？ 磁盘满了？ 刚好之前另一个 centos 服务器上也出现过磁盘满了，因此&a…