图像处理常见的两种拉流方式

传统算法或者深度学习在进行图像处理之前，总是会首先进行图像的采集，也就是所谓的拉流。解决拉流的方式有两种，一个是直接使用opencv进行取流，另一个是使用ffmpeg进行取流，如下分别介绍这两种方式进行拉流处理。

1、opencv直接取流

opencv的取流方式主要是利用VideoCapture类进行处理的。VideoCapture提供了一整套的读取视频流信息的方案，主要的函数如下：
VideoCapture有三个构造函数：

  • 不带任何参数的构造函数
    在这里插入图片描述
  • 带有一个视频流地址的构造函数
    在这里插入图片描述
  • 带有一个视频index的构造函数
    在这里插入图片描述
    isOpened()函数主要是判定是否成功打开流地址
    在这里插入图片描述
    read()读取视频数据
    在这里插入图片描述
    release()函数用于释放类对象
    在这里插入图片描述
    具体参考地址：https://docs.opencv.org/4.0.0/d8/dfe/classcv_1_1VideoCapture.html

1.1 python拉流

主要流程为分为以下几步：

  • 通过流的地址实例化VideoCapture类
  • 判断是否成功打开流地址
  • 循环读取每一帧流数据并处理
  • 释放实例化的对象
  • 释放cv
def vedio2Img(vedio_path, save_path):cap = cv2.VideoCapture(vedio_path)fps = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS))total_count = cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT)count = 0img_idx = 0if not cap.isOpened():returnwhile True:success, frame = cap.read()if success:try:count += 1if count % fps == 0:img_idx += 1name = save_path.split('\\')[-1]save_path1 = os.path.join(save_path, '{}_vedio_{}.jpg'.format(name, str(img_idx)))save_img(save_path1, frame)print('finish number {} img save'.format(img_idx))cv2.waitKey(1)except:print('encounter some wrong')continuecap.release()cv2.destroyAllWindows()

1.2 C++ opencv拉流

c++的使用opencv拉流的方式和opencv基本一致（ps:python的底层应该是C++实现的），因此其实现格式如下所示：

	std::string vedio_path = "rtsp://admin:123456@127.0.0.1/Streaming/Channels/11000";cv::VideoCapture cap;cap.open(vedio_path);if (!cap.isOpened()) {std::cout << "error about cap" << std::endl;}VideoFrameDecode videoframe;cv::Mat frame;while (cap.read(frame)){if (frame.empty()) {break;}int w = frame.size().width;int h = frame.size().height;printf("h=%i,w=%i", h, w);unsigned char* buffer = frame.data;size_t stride = frame.step;cv::Mat img = cv::Mat(h, w, CV_8UC3, (void*)buffer, stride);cv::namedWindow("demo", cv::WINDOW_NORMAL);cv::imshow("demo", img);cv::waitKey(0);}cap.release();cv::destroyAllWindows();

2、ffmpeg拉流（C++实现）

  • 下载ffmpeg包的
    ffmpeg包下载地址
    博主下载的5.1.2版本
    在这里插入图片描述

  • vs2022配置使用
    在C/C+±>附加包含目录中添加新下载的ffmpeg包的include路径
    在这里插入图片描述
    在链接器->附加库目录中添加ffmpeg包的lib文件路径
    在这里插入图片描述
    在链接器->输入->附加依赖项中加入所需要的lib库目录，整理如下：

    avcodec.lib
avdevice.lib
avfilter.lib
avformat.lib
avutil.lib
swresample.lib
swscale.lib

    如果不想在环境变量中配置ffmpeg中bin文件的目录，可以使用如下方式临时配置：
    在调试->环境中使用Path=D:\ffmpeg\bin;%PATH即可临时使用
    在这里插入图片描述

博主将拉流方式封装为一个类，主要代码如下所示：
ffmpeg.h文件如下：

#ifndef __FFMPEG_DECODE_H__
#define __FFMPEG_DECODE_H__// Opencv
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
extern "C"
{
#include<libavutil/avutil.h>
#include<libavutil/imgutils.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libswscale/swscale.h>
#include<libavdevice/avdevice.h>
};struct VideoFrameDecode {void* buffer;		//֡帧的buffer指针(仅支持RGB格式)int pitch;			//图像一行的宽度
};class ReadFfmpeg
{
public:ReadFfmpeg(char* rtsppath);~ReadFfmpeg();void processOneFrame(cv::Mat &img);private:AVFormatContext* formatContext = nullptr; int ret = -1;int videoStreamIndex = -1;AVCodecParameters* codecParameters = nullptr;const AVCodec* codec = nullptr; AVCodecContext* codecContext = nullptr; AVPacket packet; AVFrame* pFrameRGB;uint8_t* buffer;SwsContext* sws_ctx; };
#endif

其中具体实现的ffmpeg.cpp文件如下所示

#include "ReadFfmpeg.h"
#include <iostream>
#include<chrono>
#include<thread>
using namespace std;ReadFfmpeg::ReadFfmpeg(char* rtsppath)
{avformat_network_init();AVDictionary* formatOptions = nullptr;av_dict_set_int(&formatOptions, "buffer_size", 2 << 20, 0);av_dict_set(&formatOptions, "rtsp_transport", "tcp", 0); //默认使用udp协议进行传输，会出现max delay reached. need to consume packet av_dict_set_int(&formatOptions, "timeout", 5000000, 0);formatContext = avformat_alloc_context();ret = avformat_open_input(&formatContext, rtsppath, nullptr, &formatOptions);if (ret != 0) {std::cerr << "Failed to open RTSP stream." << std::endl;}ret = avformat_find_stream_info(formatContext, nullptr);if (ret < 0) {std::cerr << "Failed to find stream info." << std::endl;}for (unsigned int i = 0; i < formatContext->nb_streams; ++i) {if (formatContext->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {videoStreamIndex = i;break;}}if (videoStreamIndex == -1) {std::cerr << "Failed to find video stream." << std::endl;}codecParameters = formatContext->streams[videoStreamIndex]->codecpar;codec = avcodec_find_decoder(codecParameters->codec_id);if (codec == nullptr) {std::cerr << "Failed to find video decoder." << std::endl;}codecContext = avcodec_alloc_context3(codec);if (avcodec_parameters_to_context(codecContext, codecParameters) < 0) {std::cerr << "Failed to allocate codec context." << std::endl;}ret = avcodec_open2(codecContext, codec, nullptr);if (ret < 0) {std::cerr << "Failed to open codec." << std::endl;}pFrameRGB = av_frame_alloc();buffer = (uint8_t*)av_malloc(av_image_get_buffer_size(AV_PIX_FMT_RGB24, codecContext->width, codecContext->height, 1));av_image_fill_arrays(pFrameRGB->data, pFrameRGB->linesize, buffer, AV_PIX_FMT_RGB24, codecContext->width, codecContext->height, 1);sws_ctx = sws_getContext(codecContext->width, codecContext->height, codecContext->pix_fmt,codecContext->width, codecContext->height, AV_PIX_FMT_RGB24,SWS_BILINEAR, nullptr, nullptr, nullptr);ret = av_read_frame(formatContext, &packet);if (ret < 0) {std::cerr << "Failed to open packet." << std::endl;}
}ReadFfmpeg::~ReadFfmpeg()
{avformat_network_deinit();avcodec_free_context(&codecContext);sws_freeContext(sws_ctx);	av_free(pFrameRGB);av_free(buffer);av_free(codecParameters);avformat_close_input(&formatContext);
}void ReadFfmpeg::processOneFrame(cv::Mat& img)
{if (img.empty()){img = cv::Mat(codecContext->height, codecContext->width, CV_8UC3);}int ret = av_read_frame(formatContext, &packet);if (ret >= 0) {if (packet.stream_index == videoStreamIndex) {avcodec_send_packet(codecContext, &packet);AVFrame* avFrame = av_frame_alloc();int res = avcodec_receive_frame(codecContext, avFrame);if (res == 0) {// Convert frame to RGBsws_scale(sws_ctx, avFrame->data, avFrame->linesize, 0, codecContext->height, pFrameRGB->data, pFrameRGB->linesize);img.data = pFrameRGB->data[0];}av_frame_free(&avFrame);}}av_packet_unref(&packet);
}void test() {char* filename = (char*)"rtsp://admin:123456@127.0.0.1:10000/Streaming/Channels/10000";ReadFfmpeg* fmpeg = new ReadFfmpeg(filename);cv::Mat img;int nFrame = 0;auto start = std::chrono::system_clock::now();for (;;){nFrame++;fmpeg->processOneFrame(img);if (nFrame % 100==0) {nFrame = 0;auto end = std::chrono::system_clock::now();auto duration = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(end - start);std::cout << "the fps is: " << static_cast<float>(100 / (duration.count() / 1000.0)) << std::endl;start = end;}// Display framecv::namedWindow("RTSP Stream", cv::WINDOW_NORMAL);cv::imshow("RTSP Stream", img);cv::waitKey(1);}delete fmpeg;}

以上是一个非常简单的拉流方式，仅可以用作一个demo，实现流的读取，如果想达到实时状态的取流和处理，需要使用多线程的方式，实现一个读取流数据的线程，将数据放入队列，同时实现一个读取流数据的线程，从队列读取数据，同时运行。

附录

实际上opencv也是可以使用ffmpeg的方式进行拉流的，只不过需要在编译opencv的时候，指定ffmpeg版本。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/97324.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

webSocket 聊天室 node.js 版

webSocket 聊天室 node.js 版

全局安装vue脚手架 npm install vue/cli -g 创建 vue3 ts 脚手架 vue create vue3-chatroom 后端代码 src 同级目录下建 server: const express require(express); const app express(); const http require(http); const server http.createServer(app);const io req…
阅读更多...
云原生反模式

云原生反模式

通过了解这些反模式并遵循云原生最佳实践&#xff0c;您可以设计、构建和运营更加强大、可扩展和成本效益高的云原生应用程序。 1.单体架构&#xff1a;在云上运行一个大而紧密耦合的应用程序&#xff0c;妨碍了可扩展性和敏捷性。2.忽略成本优化&#xff1a;云服务可能昂贵&am…
阅读更多...
大数据课程K2——Spark的RDD弹性分布式数据集

大数据课程K2——Spark的RDD弹性分布式数据集

文章作者邮箱：yugongshiye@sina.cn 地址：广东惠州 ▲ 本章节目的 ⚪ 了解Spark的RDD结构； ⚪ 掌握Spark的RDD操作方法； ⚪ 掌握Spark的RDD常用变换方法、常用执行方法； 一、Spark最核心的数据结构——RDD弹性分布式数据集 1. 概述 初学Spark时，把RDD看…
阅读更多...
easyx图形库基础：3实现弹球小游戏

easyx图形库基础：3实现弹球小游戏

实现弹球小游戏 一.实现弹球小游戏:1.初始化布&#xff1a;2.初始化一个球的信息&#xff1a;3.球的移动和碰撞反弹4.底边挡板的绘制和移动碰撞重置数据。 二.整体代码&#xff1a; 一.实现弹球小游戏: 1.初始化布&#xff1a; int main() {initgraph(800, 600);setorigin(40…
阅读更多...
麻辣烫数据可视化，麻辣烫市场将持续蓬勃发展

麻辣烫数据可视化，麻辣烫市场将持续蓬勃发展

麻辣烫&#xff0c;这道源自中国的美食&#xff0c;早已成为人们生活中不可或缺的一部分。它独特的香辣口味&#xff0c;让人忍不住每每流连忘返。与人们的关系&#xff0c;简直如同挚友一般。每当寒冷的冬日或疲惫的时刻&#xff0c;麻辣烫总是悄然走进人们的心房&#xff0c;…
阅读更多...
FreeCAD的傻瓜式初级使用教程

FreeCAD的傻瓜式初级使用教程

起因&#xff1a;自己想DIY一套线性手刹和序列档&#xff0c;以便和我之前的freejoy控制器相连接应用&#xff0c;需要自己制图和在某宝找代加工的商家&#xff0c;但我又不想安装体积巨大的AutoCAD&#xff0c;所以找了以下开源、免费的解决方案&#xff0c;所以就有了这篇文章…
阅读更多...
使用PostgreSQL构建强大的Web应用程序：最佳实践和建议

使用PostgreSQL构建强大的Web应用程序：最佳实践和建议

PostgreSQL是一个功能强大的开源关系型数据库,它拥有广泛的用户群和活跃的开发社区。越来越多的Web应用选择PostgreSQL作为数据库 backend。如何充分利用PostgreSQL的特性来构建健壮、高性能的Web应用?本文将给出一些最佳实践和建议。 一、选择合适的PostgreSQL数据类型 Pos…
阅读更多...
C# WPF 中 外部图标引入iconfont，无法正常显示问题 【小白记录】

C# WPF 中 外部图标引入iconfont，无法正常显示问题 【小白记录】

wpf iconfont 外部图标引入&#xff0c;无法正常显示问题。 1. 检查资源路径和引入格式是否正确2. 检查资源是否包含在程序集中 1. 检查资源路径和引入格式是否正确 正确的格式&#xff0c;注意字体文件 “xxxx.ttf” 应写为 “#xxxx” <TextBlock Text"&#xe7ae;…
阅读更多...
类之间的比较

类之间的比较

作者简介&#xff1a; zoro-1&#xff0c;目前大一&#xff0c;正在学习Java&#xff0c;数据结构等 作者主页&#xff1a; zoro-1的主页 欢迎大家点赞 &#x1f44d; 收藏 ⭐ 加关注哦&#xff01;&#x1f496;&#x1f496; 类之间的比较 固定需求式比较器 固定需求式 通过…
阅读更多...
【C语言】字符分类函数、字符转换函数、内存函数

【C语言】字符分类函数、字符转换函数、内存函数

前言 之前我们用两篇文章介绍了strlen、strcpy、stract、strcmp、strncpy、strncat、strncmp、strstr、strtok、streeror这些函数 第一篇文章strlen、strcpy、stract 第二篇文章strcmp、strncpy、strncat、strncmp 第三篇文章strstr、strtok、streeror 今天我们就来学习字…
阅读更多...
ES 概念

ES 概念

es 概念 Elasticsearch是分布式实时搜索、实时分析、实时存储引擎&#xff0c;简称&#xff08;ES&#xff09;成立于2012年&#xff0c;是一家来自荷兰的、开源的大数据搜索、分析服务提供商&#xff0c;为企业提供实时搜索、数据分析服务&#xff0c;支持PB级的大数据。 -- …
阅读更多...
HTML详解连载（8）

HTML详解连载（8）

HTML详解连载&#xff08;8&#xff09; 专栏链接 [link](http://t.csdn.cn/xF0H3)下面进行专栏介绍 开始喽浮动-产品区域布局场景 解决方法清除浮动方法一&#xff1a;额外标签发方法二&#xff1a;单伪元素法方法三&#xff1a;双伪元素法方法四&#xff1a;overflow浮动-总结…
阅读更多...
GO学习之 数据库(mysql)

GO学习之 数据库(mysql)

GO系列 1、GO学习之Hello World 2、GO学习之入门语法 3、GO学习之切片操作 4、GO学习之 Map 操作 5、GO学习之 结构体 操作 6、GO学习之 通道(Channel) 7、GO学习之 多线程(goroutine) 8、GO学习之 函数(Function) 9、GO学习之 接口(Interface) 10、GO学习之 网络通信(Net/Htt…
阅读更多...
【C++】stack/queue/优先级队列的模拟实现

【C++】stack/queue/优先级队列的模拟实现

目录 1. stack/queue1.1 模拟实现 2. 优先级队列2.1 模拟实现2.2 仿函数 1. stack/queue stack文档说明 queue文档说明 stack和queue被称为容器适配器。 容器适配器是什么&#xff1f; 它是一种特殊的容器类型&#xff0c;通过封装已有的容器类型来提供特定功能的接口函数&a…
阅读更多...
使用Nginx调用网关，然后网关调用其他微服务

使用Nginx调用网关，然后网关调用其他微服务

问题前提&#xff1a;目前我的项目是已经搭建了网关根据访问路径路由到微服务&#xff0c;然后现在我使用了Nginx将静态资源都放在了Nginx中&#xff0c;然后我后端定义了一个接口访问一个html页面&#xff0c;但是html页面要用到静态资源&#xff0c;这个静态资源在我的后端是…
阅读更多...
关于es中索引，倒排索引的理解

关于es中索引，倒排索引的理解

下面是我查询进行理解的东西 也就是说我们ES中的索引就相当于我们mysql中的数据库表&#xff0c;索引库就相当于我们的数据库&#xff0c;我们按照mapping规则会根据相应的字段&#xff08;index为true默认&#xff09;来创建倒排索引&#xff0c;这个倒排索引就相当于我们索引…
阅读更多...
QT-Mysql数据库图形化接口

QT-Mysql数据库图形化接口

QT sql mysqloper.h qsqlrelationaltablemodelview.h /************************************************************************* 接口描述&#xff1a;Mysql数据库图形化接口 拟制&#xff1a; 接口版本&#xff1a;V1.0 时间&#xff1a;20230727 说明&#xff1a;支…
阅读更多...
【ARM Linux 系统稳定性分析入门及渐进12 -- GDB内存查看命令 “x“(examine)】

【ARM Linux 系统稳定性分析入门及渐进12 -- GDB内存查看命令 “x“(examine)】

文章目录 gdb 内存查看命令 examine 上篇文章&#xff1a;ARM Linux 系统稳定性分析入门及渐进11 – GDB( print 和 p 的使用| 和 &#xff1a;&#xff1a;的使用|ptype|{&#xff1c;type&#xff1e;} &#xff1c;addr&#xff1e; ) gdb 内存查看命令 examine examine是…
阅读更多...
【数据结构】如何用队列实现栈？图文详解（LeetCode）

【数据结构】如何用队列实现栈？图文详解（LeetCode）

LeetCode链接&#xff1a;225. 用队列实现栈 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 本文默认读者已经掌握栈与队列的基本知识 或者先看我的另一篇博客&#xff1a;【数据结构】栈与队列_字节连结的博客-CSDN博客 做题思路 由于我们使用的是C语言&#xff0c;不能直接使用队…
阅读更多...
​Kubernetes的演变：从etcd到分布式SQL的过渡

​Kubernetes的演变：从etcd到分布式SQL的过渡

DevRel领域专家Denis Magda表示&#xff0c;他偶然发现了一篇解释如何用PostgreSQL无缝替换etcd的文章。该文章指出&#xff0c;Kine项目作为外部etcd端点&#xff0c;可以将Kubernetes etcd请求转换为底层关系数据库的SQL查询。 受到这种方法的启发&#xff0c;Magda决定进一步…
阅读更多...
最新文章
推荐文章

Copyright @ 2022~2023

友情链接： 我的编程经验分享 一条长河网 尧图网站开发