ARM开发（cortex-A7核，UART总线实验）

1.目标：键盘输入一个字符'a',串口工具显示'b'；

键盘输入一个字符串"nihao",串口工具显示"nihao"；

2.框图分析：

3.代码：

---.h头文件---

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"//RCC/GPIO/UART4章节初始化
void hal_uart4_init();//发送一个字符函数
void hal_put_char(const char str);//发送一个字符串函数
void hal_put_string(const char* string);//接收一个字符函数
char hal_get_char();//接收一个字符串函数
char* hal_get_string();#endif

---.c功能实现文件---

#include "uart4.h"
extern void delay_ms(int ms);//RCC/GPIO/UART4章节初始化
void hal_uart4_init()
{//RCC章节初始化//1使能GPIOB组控制器RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);//2使能GPIOG组控制器RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);//3使能UART4组控制器RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);//GPIO章节初始化//1设置PB2引脚为复用功能GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));GPIOB->MODER |= (0x1 << 5);//2设置PB2引脚为复用功能为UART4_RX;GPIOB->AFRL &= (~(0x15 << 8));GPIOB->AFRL |= (0x1 << 11);//1设置PG11引脚为复用功能GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 4));GPIOG->MODER |= (0x1 << 5);//2设置PG11引脚为复用功能为UART4_TXGPIOG->AFRH &= (~(0x15 << 12));GPIOG->AFRH |= (0x3 << 13);//UART4章节初始化//8N1 115200 使能//0 设置UE位为0x1if(USART4->CR1 & (0x1 << 0)){delay_ms(500);USART4->CR1 &= ~0x1;	}//1设置串口1位起始位 8位数据位USART4->CR1 &= ~(0x1 << 12);USART4->CR1 &= ~(0x1 << 28);//2设置串口16倍采样率USART4->CR1 &= ~(0x1 << 15);//3PRESC 串口分频初始化 //不分配，放在波特率前USART4->PRESC &= ~0x15;//4BRR 设置串口波特率USART4->BRR = 0x22B;//5设置串口无校验位USART4->CR1 &= ~(0x1 << 10);//6CR2 设置串口停止位USART4->CR2 &= ~(0x3 << 12);//7设置串口发送位使能USART4->CR1 |= (0x1 << 3);//8设置串口接收位使能USART4->CR1 |= (0x1 << 2);//9设置串口使能  放到最后!!!USART4->CR1 |= 0x1;}//发送一个字符函数
void hal_put_char(const char str)
{//1判断发送数据是否为空 ISR[7]//读0:满 等待//读1：为空 发送while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));//2 发送数据赋值给发送数据寄存器中USART4->TDR = str;//3 判断一帧数据是否发送完成//读0：没完成，等待//读1：完成while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
}//发送一个字符串函数
void hal_put_string(const char* string)
{//判断是否为\0标志while(*string != '\0'){//一个一个字符发送hal_put_char(*string++);}hal_put_char('\n');hal_put_char('\r');
}//接收一个字符函数
char hal_get_char()
{//1判断接收数据寄存器 是否收到数据//读0:没有接收到数据//读1：接收到数据while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));//将接收数据寄存器中的内容读出来char ch = USART4->RDR;return ch;
}char buf[128] = "";
//接收一个字符串函数
char* hal_get_string()
{int i = 0;char ch;//循环接收//enter = '\r' while((ch=hal_get_char()) != '\r'){buf[i] = ch;hal_put_char(buf[i]);i++;}buf[i] = '\0';hal_put_char('\n');hal_put_char('\r');return buf;
}

---.c主函数测试文件---

#include "uart4.h"extern void printf(const char *fmt, ...);void delay_ms(int ms){int i,j;for(i = 0; i < ms;i++)for (j = 0; j < 1800; j++);
}int main()
{hal_uart4_init();while(1){//单字符测试//hal_put_char(hal_get_char() + 1);//字符串测试hal_put_string(hal_get_string());}return 0;
}