chrono学习(一)

我想用chrono进行沙土的仿真,首先学习demo_GPU_ballCosim.cpp,这个例子仿真了一些沙土的沉降过程。

首先,运行编辑完成的文件demo_GPU_ballCosim:

(base) eowyn@eowyn-MS-7D20:~/build_chrono/bin$ ./demo_GPU_ballCosim 

运行完得到一些数据,存放在DEMO_OUTPUT/GPU/ballCosim/checkpoint.dat中:

Reading parameters: ../data/gpu/ballCosim.json
--- Parsing JSON ---
params.sphere_radius 1.000000
params.sphere_density 1.000000
...
params.step_size 0.000050
--------------------
Now run_mode == FRICTIONLESS, this run is particle settling phase.
After it is done, you will have a settled bed of granular material.
A checkpoint file will be generated in the output directory to store this state.
Next, edit the JSON file, change 'run_mode' from 0 (FRICTIONLESS) to 1 (ONE_STEP),
then run this demo again to proceed with the ball drop part of this demo.622476 particles sampled!
Output frame 1 of 100
Output frame 2 of 100
Output frame 3 of 100
...
Output frame 101 of 100
Writing checkpoint data to file "DEMO_OUTPUT/GPU/ballCosim/checkpoint.dat"

然后,根据运行文件中的提示,将/build_chrono/data/gpu/ballCosim.json文件中的‘run_mode'变量从frictionless改成one_step. 然后,重新运行demo_GPU_ballCosim,将会展示沉降后的沙土。

(base) eowyn@eowyn-MS-7D20:~/build_chrono/bin$ ./demo_GPU_ballCosim 
Reading parameters: ../data/gpu/ballCosim.json
--- Parsing JSON ---
params.sphere_radius 1.000000
params.sphere_density 1.000000
...
params.step_size 0.000050
--------------------
Reading checkpoint data from file "DEMO_OUTPUT/GPU/ballCosim/checkpoint.dat"...
1 meshes
Version: 3.3.0
NVIDIA Corporation : NVIDIA GeForce RTX 3060/PCIe/SSE2 (3.3.0 NVIDIA 470.199.02)
GLSL: 3.30 NVIDIA via Cg compiler
Initialize Viewer : GL_INVALID_ENUM
Output at    50 FPS
Rendering at 2000 FPS
Output frame 1 of 100
Output frame 2 of 100
...
Output frame 10 of 100
Time: 67.6678 seconds

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/119997.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

mac常见问题(三) macbook键盘溅上水怎么办?

多朋友在使用mac的时候难免会发生一些小意外,例如说本期要为大家说的macbook键盘溅上水或者其他的液体怎么办?不清楚的同学赶快get这项技能吧! 如果你不小心给你的MacBook键盘上溅了水或者其他液体,你需要超级快的把表面的液体清理…

【Java】关于JDK 8的HashMap

文章目录 HashMap 简介数据结构Hash构造方法get(key)方法步骤一:通过key获取所在桶的第一个元素是否存在步骤二:该节点的hash和key是否与要查询的hash和key匹配步骤三:当对应桶中不止一个节点时,根据不同节点类型查询 put(key,value)为什么树化&#xff…

l8-d6 socket套接字及TCP的实现框架

一、socket套接字 /*创建套接字*/ int socket(int domain, int type, int protocol); /*绑定通信结构体*/ int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen); /*监听套接字*/ int listen(int sockfd, int backlog); /*处理客户端发起的连接&#xff0…

WorldCoin 运营数据,业务安全分析

WorldCoin 运营数据,业务安全分析 Worldcoin 的白皮书中声明,Worldcoin 旨在构建一个连接全球人类的新型数字经济系统,由 OpenAI 创始人 Sam Altman 于 2020 年发起。通过区块链技术在 Web3 世界中实现更加公平、开放和包容的经济体系&#…

利用python制作AI图片优化工具

将模糊图片4K高清化效果如下: 优化前的图片 优化后如下图: 优化后图片变大变清晰了效果很明显 软件界面如下: 所用工具和代码: 1、所需软件包 网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1CMvn4Y7edDTR4COfu4FviA提取码&…

常用的css样式

1:flex布局 .flex-between {display: flex;justify-content: space-between; }.flex-evenly {display: flex;justify-content: space-evenly; }.flex-end {display: flex;justify-content: flex-end; }.flex {display: flex; }.flex-center {display: flex;justify…

失效的访问控制及漏洞复现

失效的访问控制(越权) 1. 失效的访问控制(越权) 1.1 OWASP TOP10 1.1.1 A5:2017-Broken Access Control 未对通过身份验证的用户实施恰当的访问控制。攻击者可以利用这些缺陷访问未经授权的功能或数据,例如:访问其他用户的帐户、查看敏感文件、修改其…

攻防世界-web2

原题 解题思路 miwen应该是密文的拼音。在函数encode中&#xff0c;传入字符串str&#xff0c;依次将str中的每一个字符转换为十进制ASCII码加一&#xff0c;然后再转换成字符。逆向思路构建代码如下&#xff1a; <?php $miwen"a1zLbgQsCESEIqRLwuQAyMwLyq2L5VwBxqGA…

ES6中导入import导出export

ES6使用 export 和 import 来导出、导入模块 用法 /** 导出 export *///分别导出 export let name 孙悟空; export function sum(a, b) {return a b; } } //先定义再导出 let age 18 export {age}/** 默认导出 export default */const a 默认导出; export default a;/**…

汇编--int指令

中断信息可以来自CPU的内部和外部&#xff0c; 当CPU的内部有需要处理的事情发生的时候&#xff0c;将产生需要马上处理的中断信息&#xff0c;引发中断过程。在http://t.csdn.cn/jihpG&#xff0c;我们讲解了中断过程和两种内中断的处理。 这一章中&#xff0c; 我们讲解另一种…

栈和队列OJ

一、括号的匹配 题目介绍&#xff1a; 思路&#xff1a; 如果 c 是左括号&#xff0c;则入栈 push&#xff1b;否则通过哈希表判断括号对应关系&#xff0c;若 stack 栈顶出栈括号 stack.pop() 与当前遍历括号 c 不对应&#xff0c;则提前返回 false。栈 stack 为空&#xff1…

基于单片机的太阳能热水器控制器设计

一、项目介绍 随着环保意识的逐渐增强&#xff0c;太阳能热水器作为一种清洁能源应用得越来越广泛。然而&#xff0c;传统的太阳能热水器控制器通常采用机械式或电子式温控器&#xff0c;存在精度低、控制不稳定等问题。为了解决这些问题&#xff0c;本项目基于单片机技术设计…

leetcode55.跳跃游戏 【贪心】

题目&#xff1a; 给你一个非负整数数组 nums &#xff0c;你最初位于数组的 第一个下标 。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。 判断你是否能够到达最后一个下标&#xff0c;如果可以&#xff0c;返回 true &#xff1b;否则&#xff0c;返回 false 。 示例…

Rasa 多轮对话机器人

Rasa 开源机器人 目录 Rasa 开源机器人 1. 学习资料 2. Rasa 安装 2.1. rasa 简介 2.2. Rasa系统结构 ​编辑 2.3. 项目的基本流程 ​编辑 2.4. Rasa安装 2.5. 组件介绍 3. Rasa NLU 3.0. NLU 推理输出格式 3.1. 训练数据 ./data/nlu.yml 数据文件 3.2. ./confi…

css3对文字标签不同宽,不同高使用瀑布流对齐显示

<div class"wrapper" style"padding: 0;"><span class"wf-item task-tags text-center" v-for"(item,index) in data.categorys" :key"index">{{ item }}</span> </div>/* 名称瀑布流显示 */ .wrap…

【ES6】js中的__proto__和prototype

在JavaScript中&#xff0c;__proto__和prototype都是用于实现对象继承的关键概念。 1、proto __proto__是一个非标准的属性&#xff0c;用于设置或获取一个对象的原型。这个属性提供了直接访问对象内部原型对象的途径。对于浏览器中的宿主对象和大多数对象来说&#xff0c;可…

Ansible之变量

一&#xff09;Ansible变量介绍 我们在PlayBook⼀节中&#xff0c;将PlayBook类⽐成了Linux中的shell。 那么它作为⼀⻔Ansible特殊的语⾔&#xff0c;肯定要涉及到变量定义、控 制结构的使⽤等特性。 在这⼀节中主要讨论变量的定义和使⽤ 二&#xff09;变量命名规则 变量的…

【Windows 常用工具系列 11 -- 笔记本F5亮度调节关闭】

文章目录 笔记本 F 按键功能恢复 笔记本 F 按键功能恢复 使用笔记本在进行网页浏览时&#xff0c;本想使用F5刷新下网页&#xff0c;结果出现了亮度调节&#xff0c;如下图所示&#xff1a; 所以就在网上查询是否有解决这个问题的帖子&#xff0c;结果还真找到了&#xff1a;…

(数字图像处理MATLAB+Python)第十二章图像编码-第一、二节:图像编码基本理论和无损编码

文章目录 一&#xff1a;图像编码基本理论&#xff08;1&#xff09;图像压缩的必要性&#xff08;2&#xff09;图像压缩的可能性A&#xff1a;编码冗余B&#xff1a;像素间冗余C&#xff1a;心理视觉冗余 &#xff08;3&#xff09;图像压缩方法分类A&#xff1a;基于编码前后…

华为Mate 60系列安装谷歌服务框架,安装Play商店,Google

华为Mate 60 Pro悄悄的上架。但是却震撼市场的强势登场,Mate 60系列默认搭载的就是鸿蒙4.0。那么mate 60加上4.0是否可以安装谷歌服务框架呢&#xff1f;本机到手经过测试是可以安装的&#xff0c;但是在解决play非保护机制认证还通知这个问题上,他和鸿蒙3.0是不一样的。如果我…