需要先获取数据库对象: let db uniCloud.database(); 获取数据库中数据的方法: db.collection("数据表名称").get(); 所以就可以得到下面的这个模板: let 函数名 async () > { let res await db.collection("数据表名称…
Title: 利用 IMU 估计人体关节轴向和位置 —— “Joint axis and position estimation from inertial measurement data by exploiting kinematic constraints” —— 论文推导 文章目录 I. 论文回顾II. 铰接关节的约束1. 铰接关节约束的原理2. 铰接关节约束的梯度3. 铰接关节约…