1.系统设计
本次基于stm32单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分，其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石，其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现；NRF24L01无线模块负责对四轴飞行器的远程控制；电机负责飞行器的运动驱动；MPU6050陀螺仪负责当前运动的感知；
2.实物效果
基于STM32的四轴飞行器的控制系统（论文+源码）
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一、设计
1. 树状图（不方便呈现节点之间的关系，次要考虑）
2. 力引导依赖关系图
二、力引导关系图
三、如何实现节点的Open Or Fold
1. 设计逻辑
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节点收缩细节
代码实现
四、结果呈现
五、完整代码 引言
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