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模型简介

此模型是在《基于事件触发机制的孤岛微电网二次电压与频率协同控制MATLAB仿真模型》上进一步创作的，之前的模型只考虑了二次电压与频率控制，并没有考虑均分这一项点。

因此此模型在事件触发机制的基础上，继续创作了基于事件触发机制的功率控制，实现功率均分。

本文采用基于事件触发方法的分布式控制策略来处理孤岛微电网的二次频率和电压控制。通过使用仅在事件触发时间重置为实际值的估计器的输出来替换反馈控制律中的实际值，所提出的控制策略只需要在某些特定时刻分布式辅助控制器之间的通信，而具有频率、电压恢复功能和精确的有功功率分配。

所提出的辅助控制器的框图如图所示，DGi控制器包括DGi和DGj估计器，并且仅将DGj事件触发时的状态值传送到DGj估计器。同时，DGi 仅在事件触发时将其状态值传输到其邻居。然后，辅助控制输入由估计器的输出而不是相应变量的实际值生成。因此，这种方式大大减少了agent间的通信，方案更加可靠。

参考文献中的模型主体：

基础控制依然为下垂控制

复现模型主体（完全复现）

基于事件触发机制的二次控制

工况设置：1s时投入二次控制，2s时切离负载，3s时投入负载。

电压波形

频率波形

有功均分波形

由上3张仿真图可知，采用事件触发控制策略的孤岛微电网分布式协作二次控制，各逆变输出单元电压和频率均可恢复到标称值，同时保持有功均流精度！！！

参考文献：

Event-Triggered Updating Method in Centralized and Distributed Secondary Controls for Islanded Microgrid Restoration——T. Qian, Y. Liu, W. H. Zhang, W. H. Tang*

Secondary Restoration Control of Islanded Microgrids With a Decentralized Event-Triggered Strategy——Meng Chen（复现）