【STM32】STM32通过I2C实现温湿度采集与显示

目录

一、I2C总线通信协议

1.I2C通信特征

2.I2C总线协议

3.软件I2C和硬件I2C

二、stm32通过I2C实现温湿度（AHT20）采集

1.stm32cube配置

RCC配置：

SYS配置：

I2C1配置：

USART1配置：

GPIO配置：

时钟配置：

project配置：

2.KEil代码配置

添加AHT20文件：

添加路径：

AHT20.c代码：

AHT20.h代码：

main.c代码：

3.实物图连接

4.实验效果

项目代码：

参考博客：

一、I2C总线通信协议

1.I2C通信特征

SCL：时钟线，用于传输CLK信号，一般是I2C主设备向从设备提供时钟的通道。 SDA: 数据线，通信数据都通过SDA线传输

I2C通信时，分为主设备和从设备，其中主设备一个、从设备多个。主设备要主导整个通信过程，从设备根据I2C协议被动的响应主设备； 主设备负责调度总线，决定某个时间和其中一个从设备通信。在同一时间，只有主设备和其中一个从设备通信，其余的从设备处于等待状态，等待主设备与其通信；每个从设备在I2C总线上都有唯一的地址，主设备就是通过地址来区分不同的从设备，从而决定和哪一个从设备通信。

2.I2C总线协议

(1)主设备发送一个起始信号； (2)主设备接着发送8bit数据，其中7位是从设备的地址，一位表示此次主设备是要读数据海思写数据； (3)和主设备发送的地址匹配的从设备发出一个ack响应信号； (4)主/从设备将数据发送到SDA总线上，每次传输都是8bit数据； (5)主/从设备从SDA线上接收数据，并发送一个ACK响应信号； (6)还可以接着n个发送和接收的过程； (7)主设备发送停止信号，停止本次通信；

3.软件I2C和硬件I2C

软件I2C：软件I2C是通过软件控制GPIO管脚来模拟I2C协议的时序。其

1.可以使用任意的GPIO管脚来实现，可适应不同的硬件平台和需求。 2.不依赖于特定的硬件电路，可在不同的平台上进行移植和使用。 3.可在没有硬件I2C支持的情况下使用，也可以用于扩展硬件I2C的功能。

硬件I2C：硬件I2C是通过专门的硬件电路实现的，通常由微控制器或其他集成电路上的硬件模块提供支持。其

1.使用专门的硬件电路，可以实现高速的数据传输。 2.传输过程由硬件电路完成，不需要CPU的干预，因此可以释放CPU的资源。 3.时序由硬件电路控制，不容易受到外部干扰的影响。

二、stm32通过I2C实现温湿度（AHT20）采集

1.stm32cube配置

RCC配置：

SYS配置：

I2C1配置：

USART1配置：

GPIO配置：

时钟配置：

project配置：

2.KEil代码配置

添加AHT20文件：

添加路径：

AHT20.c代码：

/*******************************************/
/*@????:??????????          */
/*@??:?????????                */
/*@??:V1.2                              */
/*******************************************/
//#include "main.h" 
#include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h" 
#include "gpio.h"
#include "i2c.h"void Delay_N10us(uint32_t t)//????
{uint32_t k;while(t--){for (k = 0; k < 2; k++);//110}
}void SensorDelay_us(uint32_t t)//????
{for(t = t-2; t>0; t--){Delay_N10us(1);}
}void Delay_4us(void)		//????
{	Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);
}
void Delay_5us(void)		//????
{	Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);Delay_N10us(1);}void Delay_1ms(uint32_t t)		//????
{while(t--){SensorDelay_us(1000);//??1ms}
}//void AHT20_Clock_Init(void)		//????
//{
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(CC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
//}void SDA_Pin_Output_High(void)   //?PB7????? , ???????, PB7??I2C?SDA
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//????GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
}void SDA_Pin_Output_Low(void)  //?P7?????  ???????
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//????GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
}void SDA_Pin_IN_FLOATING(void)  //SDA???????
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;//??GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init( GPIOB,&GPIO_InitStruct);
}void SCL_Pin_Output_High(void) //SCL?????,P14??I2C?SCL
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
}void SCL_Pin_Output_Low(void) //SCL?????
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
}void Init_I2C_Sensor_Port(void) //???I2C??,??????
{	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//????GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//????GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB,& GPIO_InitStruct);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);}
void I2C_Start(void)		 //I2C????START??
{SDA_Pin_Output_High();SensorDelay_us(8);SCL_Pin_Output_High();SensorDelay_us(8);SDA_Pin_Output_Low();SensorDelay_us(8);SCL_Pin_Output_Low();SensorDelay_us(8);   
}void AHT20_WR_Byte(uint8_t Byte) //?AHT20?????
{uint8_t Data,N,i;	Data=Byte;i = 0x80;for(N=0;N<8;N++){SCL_Pin_Output_Low(); Delay_4us();	if(i&Data){SDA_Pin_Output_High();}else{SDA_Pin_Output_Low();}	SCL_Pin_Output_High();Delay_4us();Data <<= 1;}SCL_Pin_Output_Low();SensorDelay_us(8);   SDA_Pin_IN_FLOATING();SensorDelay_us(8);	
}	uint8_t AHT20_RD_Byte(void)//?AHT20??????
{uint8_t Byte,i,a;Byte = 0;SCL_Pin_Output_Low();SDA_Pin_IN_FLOATING();SensorDelay_us(8);	for(i=0;i<8;i++){SCL_Pin_Output_High();Delay_5us();a=0;//if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15)) a=1;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7)) a=1;Byte = (Byte<<1)|a;//SCL_Pin_Output_Low();HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);Delay_5us();}SDA_Pin_IN_FLOATING();SensorDelay_us(8);	return Byte;
}uint8_t Receive_ACK(void)   //?AHT20?????ACK
{uint16_t CNT;CNT = 0;SCL_Pin_Output_Low();	SDA_Pin_IN_FLOATING();SensorDelay_us(8);	SCL_Pin_Output_High();	SensorDelay_us(8);	while((HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7))  && CNT < 100) CNT++;if(CNT == 100){return 0;}SCL_Pin_Output_Low();	SensorDelay_us(8);	return 1;
}void Send_ACK(void)		  //????ACK??
{SCL_Pin_Output_Low();	SensorDelay_us(8);	SDA_Pin_Output_Low();SensorDelay_us(8);	SCL_Pin_Output_High();	SensorDelay_us(8);SCL_Pin_Output_Low();	SensorDelay_us(8);SDA_Pin_IN_FLOATING();SensorDelay_us(8);
}void Send_NOT_ACK(void)	//?????ACK
{SCL_Pin_Output_Low();	SensorDelay_us(8);SDA_Pin_Output_High();SensorDelay_us(8);SCL_Pin_Output_High();	SensorDelay_us(8);		SCL_Pin_Output_Low();	SensorDelay_us(8);SDA_Pin_Output_Low();SensorDelay_us(8);
}void Stop_I2C(void)	  //??????
{SDA_Pin_Output_Low();SensorDelay_us(8);SCL_Pin_Output_High();	SensorDelay_us(8);SDA_Pin_Output_High();SensorDelay_us(8);
}uint8_t AHT20_Read_Status(void)//??AHT20??????
{uint8_t Byte_first;	I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x71);Receive_ACK();Byte_first = AHT20_RD_Byte();Send_NOT_ACK();Stop_I2C();return Byte_first;
}uint8_t AHT20_Read_Cal_Enable(void)  //??cal enable??????
{uint8_t val = 0;//ret = 0,val = AHT20_Read_Status();if((val & 0x68)==0x08)return 1;else  return 0;}void AHT20_SendAC(void) //?AHT20??AC??
{I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x70);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0xac);//0xAC????Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x33);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x00);Receive_ACK();Stop_I2C();}//CRC????:CRC8/MAXIM
//???:X8+X5+X4+1
//Poly:0011 0001  0x31
//????????? 1000 1100 0x8c
//C????:
uint8_t Calc_CRC8(uint8_t *message,uint8_t Num)
{uint8_t i;uint8_t byte;uint8_t crc=0xFF;for(byte=0; byte<Num; byte++){crc^=(message[byte]);for(i=8;i>0;--i){if(crc&0x80) crc=(crc<<1)^0x31;else crc=(crc<<1);}}return crc;
}void AHT20_Read_CTdata(uint32_t *ct) //??CRC??,????AHT20????????
{volatile uint8_t  Byte_1th=0;volatile uint8_t  Byte_2th=0;volatile uint8_t  Byte_3th=0;volatile uint8_t  Byte_4th=0;volatile uint8_t  Byte_5th=0;volatile uint8_t  Byte_6th=0;uint32_t RetuData = 0;uint16_t cnt = 0;AHT20_SendAC();//?AHT10??AC??Delay_1ms(80);//??80ms??	cnt = 0;while(((AHT20_Read_Status()&0x80)==0x80))//????bit[7]?0,???????,??1,?????{SensorDelay_us(1508);if(cnt++>=100){break;}}I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x71);Receive_ACK();Byte_1th = AHT20_RD_Byte();//???,??????0x98,??????,bit[7]?1;???0x1C,??0x0C,??0x08???????,bit[7]?0Send_ACK();Byte_2th = AHT20_RD_Byte();//??Send_ACK();Byte_3th = AHT20_RD_Byte();//??Send_ACK();Byte_4th = AHT20_RD_Byte();//??/??Send_ACK();Byte_5th = AHT20_RD_Byte();//??Send_ACK();Byte_6th = AHT20_RD_Byte();//??Send_NOT_ACK();Stop_I2C();RetuData = (RetuData|Byte_2th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_3th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_4th);RetuData =RetuData >>4;ct[0] = RetuData;//??RetuData = 0;RetuData = (RetuData|Byte_4th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_5th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_6th);RetuData = RetuData&0xfffff;ct[1] =RetuData; //??}void AHT20_Read_CTdata_crc(uint32_t *ct) //CRC???,??AHT20????????
{volatile uint8_t  Byte_1th=0;volatile uint8_t  Byte_2th=0;volatile uint8_t  Byte_3th=0;volatile uint8_t  Byte_4th=0;volatile uint8_t  Byte_5th=0;volatile uint8_t  Byte_6th=0;volatile uint8_t  Byte_7th=0;uint32_t RetuData = 0;uint16_t cnt = 0;// uint8_t  CRCDATA=0;uint8_t  CTDATA[6]={0};//??CRC????AHT20_SendAC();//?AHT10??AC??Delay_1ms(80);//??80ms??	cnt = 0;while(((AHT20_Read_Status()&0x80)==0x80))//????bit[7]?0,???????,??1,?????{SensorDelay_us(1508);if(cnt++>=100){break;}}I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x71);Receive_ACK();CTDATA[0]=Byte_1th = AHT20_RD_Byte();//???,??????0x98,??????,bit[7]?1;???0x1C,??0x0C,??0x08???????,bit[7]?0Send_ACK();CTDATA[1]=Byte_2th = AHT20_RD_Byte();//??Send_ACK();CTDATA[2]=Byte_3th = AHT20_RD_Byte();//??Send_ACK();CTDATA[3]=Byte_4th = AHT20_RD_Byte();//??/??Send_ACK();CTDATA[4]=Byte_5th = AHT20_RD_Byte();//??Send_ACK();CTDATA[5]=Byte_6th = AHT20_RD_Byte();//??Send_ACK();Byte_7th = AHT20_RD_Byte();//CRC??Send_NOT_ACK();                           //??: ?????NAKStop_I2C();if(Calc_CRC8(CTDATA,6)==Byte_7th){RetuData = (RetuData|Byte_2th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_3th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_4th);RetuData =RetuData >>4;ct[0] = RetuData;//??RetuData = 0;RetuData = (RetuData|Byte_4th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_5th)<<8;RetuData = (RetuData|Byte_6th);RetuData = RetuData&0xfffff;ct[1] =RetuData; //??}else{ct[0]=0x00;ct[1]=0x00;//???????,????????????}//CRC??
}void AHT20_Init(void)   //???AHT20
{	Init_I2C_Sensor_Port();I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x70);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0xa8);//0xA8??NOR????Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x00);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x00);Receive_ACK();Stop_I2C();Delay_1ms(10);//??10ms??I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x70);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0xbe);//0xBE?????,AHT20???????0xBE,   AHT10???????0xE1Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x08);//?????bit[3]?1,?????Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x00);Receive_ACK();Stop_I2C();Delay_1ms(10);//??10ms??
}
void JH_Reset_REG(uint8_t addr)
{uint8_t Byte_first,Byte_second,Byte_third;I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x70);//???0x70Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(addr);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x00);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0x00);Receive_ACK();Stop_I2C();Delay_1ms(5);//??5ms??I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x71);//Receive_ACK();Byte_first = AHT20_RD_Byte();Send_ACK();Byte_second = AHT20_RD_Byte();Send_ACK();Byte_third = AHT20_RD_Byte();Send_NOT_ACK();Stop_I2C();Delay_1ms(10);//??10ms??I2C_Start();AHT20_WR_Byte(0x70);///Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(0xB0|addr);//?????Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(Byte_second);Receive_ACK();AHT20_WR_Byte(Byte_third);Receive_ACK();Stop_I2C();Byte_second=0x00;Byte_third =0x00;
}void AHT20_Start_Init(void)
{JH_Reset_REG(0x1b);JH_Reset_REG(0x1c);JH_Reset_REG(0x1e);
}

AHT20.h代码：

#ifndef _AHT20_DEMO_
#define _AHT20_DEMO_#include "main.h"  void Delay_N10us(uint32_t t);//????
void SensorDelay_us(uint32_t t);//????
void Delay_4us(void);		//????
void Delay_5us(void);		//????
void Delay_1ms(uint32_t t);	
void AHT20_Clock_Init(void);		//????
void SDA_Pin_Output_High(void)  ; //?PB15????? , ???????, PB15??I2C?SDA
void SDA_Pin_Output_Low(void);  //?P15?????  ???????
void SDA_Pin_IN_FLOATING(void);  //SDA???????
void SCL_Pin_Output_High(void); //SCL?????,P14??I2C?SCL
void SCL_Pin_Output_Low(void); //SCL?????
void Init_I2C_Sensor_Port(void); //???I2C??,??????
void I2C_Start(void);		 //I2C????START??
void AHT20_WR_Byte(uint8_t Byte); //?AHT20?????
uint8_t AHT20_RD_Byte(void);//?AHT20??????
uint8_t Receive_ACK(void);   //?AHT20?????ACK
void Send_ACK(void)	;	  //????ACK??
void Send_NOT_ACK(void);	//?????ACK
void Stop_I2C(void);	  //??????
uint8_t AHT20_Read_Status(void);//??AHT20??????
uint8_t AHT20_Read_Cal_Enable(void);  //??cal enable??????
void AHT20_SendAC(void); //?AHT20??AC??
uint8_t Calc_CRC8(uint8_t *message,uint8_t Num);
void AHT20_Read_CTdata(uint32_t *ct); //??CRC??,????AHT20????????
void AHT20_Read_CTdata_crc(uint32_t *ct); //CRC???,??AHT20????????
void AHT20_Init(void);   //???AHT20
void JH_Reset_REG(uint8_t addr);///?????
void AHT20_Start_Init(void);///?????????????
#endif

main.c代码：

/* USER CODE BEGIN Header */
/********************************************************************************* @file           : main.c* @brief          : Main program body******************************************************************************* @attention** <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.* All rights reserved.</center></h2>** This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,* the "License"; You may not use this file except in compliance with the* License. You may obtain a copy of the License at:*                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause********************************************************************************/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "dma.h"
#include "i2c.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */#include<stdio.h>
#include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h" void SystemClock_Config(void);int fputc(int ch,FILE *f){HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);    //µÈ´ý·¢ËͽáÊø	while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)!=SET){}		return ch;
}int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */uint32_t CT_data[2]={0,0};volatile int  c1,t1;Delay_1ms(500);HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_USART1_UART_Init();//³õʼ»¯AHT20AHT20_Init();Delay_1ms(500);while (1){ /* USER CODE END WHILE */AHT20_Read_CTdata(CT_data);       //²»¾­¹ýCRCУÑ飬ֱ½Ó¶ÁÈ¡AHT20µÄζȺÍʪ¶ÈÊý¾Ý    ÍƼöÿ¸ô´óÓÚ1S¶ÁÒ»´Î//AHT20_Read_CTdata_crc(CT_data);  //crcУÑéºó£¬¶ÁÈ¡AHT20µÄζȺÍʪ¶ÈÊý¾Ý c1 = CT_data[0]*1000/1024/1024;  //¼ÆËãµÃµ½Êª¶ÈÖµc1£¨·Å´óÁË10±¶£©t1 = CT_data[1]*2000/1024/1024-500;//¼ÆËãµÃµ½Î¶ÈÖµt1£¨·Å´óÁË10±¶£©printf("ÕýÔÚ¼ì²â");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");printf("\r\n");HAL_Delay(1000);printf("ζÈ:%d%d.%d",t1/100,(t1/10)%10,t1%10);printf("ʪ¶È:%d%d.%d",c1/100,(c1/10)%10,c1%10);printf("\r\n");printf("µÈ´ý");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");HAL_Delay(100);printf(".");printf("\r\n");HAL_Delay(1000);/* USER CODE END 3 */}
}/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/
void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters* in the RCC_OscInitTypeDef structure.*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK){Error_Handler();}
}/* USER CODE BEGIN 4 *//* USER CODE END 4 *//*** @brief  This function is executed in case of error occurrence.* @retval None*/
void Error_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug *//* User can add his own implementation to report the HAL error return state */__disable_irq();while (1){}/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/*** @brief  Reports the name of the source file and the source line number*         where the assert_param error has occurred.* @param  file: pointer to the source file name* @param  line: assert_param error line source number* @retval None*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{/* USER CODE BEGIN 6 *//* User can add his own implementation to report the file name and line number,ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) *//* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT *//************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

3.实物图连接

注：VDD接5v.

4.实验效果

注：若串口为显示信息，可尝试将STlink拔掉后重新插入再打开串口。

项目代码：

STM32温湿度采集项目包和AHT20: 存放STM32温湿度采集的KEil项目包和AHT20代码

参考博客：

I2C总线通信协议及实操stm32通过I2C实现温湿度（AHT20）采集_stm32 aht20-CSDN博客

使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集-CSDN博客

I2C通信协议详解和通信流程分析_i2c协议-CSDN博客

软件I2C与硬件I2C的区别_软件i2c和硬件i2c-CSDN博客

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计算机网络 —— 网络字节序

网络字节序 1、网络字节序 (Network Byte Order)和本机转换 1、大端、小端字节序 “大端” 和” 小端” 表示多字节值的哪一端存储在该值的起始地址处&#xff1b;小端存储在起始地址处&#xff0c;即是小端字节序&#xff1b;大端存储在起始地址处&#xff0c;即是大端字节…
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Pytorch深度解析：Transformer嵌入层源码逐行解读

Pytorch深度解析：Transformer嵌入层源码逐行解读

前言 本部分博客需要先阅读博客&#xff1a; 《Transformer实现以及Pytorch源码解读&#xff08;一&#xff09;-数据输入篇》 作为知识储备。 Embedding使用方式 如下面的代码中所示&#xff0c;embedding一般是先实例化nn.Embedding(vocab_size, embedding_dim)。实例化的…
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【shell脚本速成】mysql备份脚本

【shell脚本速成】mysql备份脚本

文章目录 案例需求脚本应用场景&#xff1a;解决问题脚本思路实现代码 &#x1f308;你好呀&#xff01;我是 山顶风景独好 &#x1f388;欢迎踏入我的博客世界&#xff0c;能与您在此邂逅&#xff0c;真是缘分使然&#xff01;&#x1f60a; &#x1f338;愿您在此停留的每一刻…
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更改ip后还被封是ip质量的原因吗？

更改ip后还被封是ip质量的原因吗？

不同的代理IP的质量相同&#xff0c;一般来说可以根据以下几个因素来进行判断&#xff1a; 1.可用率 可用率就是提取的这些代理IP中可以正常使用的比率。假如我们无法使用某个代理IP请求目标网站或者请求超时&#xff0c;那么就代表这个代理不可用&#xff0c;一般来说免费代…
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最强铁基超导磁体诞生！科学家基于机器学习设计新研究体系，磁场强度超过先前记录2.7倍

最强铁基超导磁体诞生！科学家基于机器学习设计新研究体系，磁场强度超过先前记录2.7倍

超导现象&#xff0c;自 1911 年被发现以来&#xff0c;始终保持着前沿性与高价值&#xff0c;吸引了大批学者投身其研究中。超导现象是指某些材料在低于特定温度时电阻突然降为零&#xff0c;这不仅是材料学的革命性突破&#xff0c;也为电力传输、磁悬浮交通和医疗成像等领域…
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【CentOS7】Linux安装Docker教程（保姆篇）

【CentOS7】Linux安装Docker教程（保姆篇）

文章目录 查看是否已安装卸载&#xff08;已安装过&#xff09;docker安装友情提示 更多相关内容可查看 注&#xff1a;本篇为Centos7安装Docker&#xff0c;若为其他系统请理性参考 查看是否已安装 如果已安装&#xff0c;请卸载重新安装 docker --version这里显示已安装 …
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mac鼠标自动点击工具：RapidClick for Mac 激活版

mac鼠标自动点击工具：RapidClick for Mac 激活版

RapidClick是一种简单易用的点击工具&#xff0c;它可以帮助用户快速进行连续的鼠标点击操作。该软件可用于自动点击鼠标&#xff0c;从而提高用户在电脑上的效率和速度。RapidClick还具有一些自定义设置&#xff0c;比如点击间隔和点击频率&#xff0c;可以根据用户的需求进行…
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Redis-数据结构-跳表详解

Redis-数据结构-跳表详解

Redis概述 Redis-数据结构-跳表详解 跳表&#xff08;Skip List&#xff09;是一种基于并联的链表结构&#xff0c;用于在有序元素序列中快速查找元素的数据结构。 Redis 中广泛使用跳表来实现有序集合&#xff08;Sorted Set&#xff09;这一数据结构。 1.跳表的基本概念和…
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Java程序之可爱的小兔兔

Java程序之可爱的小兔兔

题目&#xff1a; 古典问题&#xff0c;有一对兔子&#xff0c;从出生后第3个月起每个月都生一对兔子&#xff0c;小兔子长到第三个月后每个月又生一对兔子&#xff0c;假如兔子都不死&#xff0c;问每个月的兔子总数为多少? 程序分析&#xff1a; 兔子的规律为数列1,1,2,3,…
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.locked勒索病毒详解 | 防御措施 | 恢复数据

.locked勒索病毒详解 | 防御措施 | 恢复数据

引言 在数字化飞速发展的今天&#xff0c;我们享受着信息技术带来的便捷与高效&#xff0c;然而&#xff0c;网络安全问题也随之而来&#xff0c;且日益严重。其中&#xff0c;勒索病毒以其狡猾的传播方式和巨大的破坏性&#xff0c;成为了网络安全领域中的一大难题。.locked勒…
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捷瑞数字业绩波动性明显：关联交易不低，募资必要性遭质疑

捷瑞数字业绩波动性明显：关联交易不低，募资必要性遭质疑

《港湾商业观察》施子夫 5月22日&#xff0c;山东捷瑞数字科技股份有限公司&#xff08;以下简称&#xff0c;捷瑞数字&#xff09;及保荐机构国新证券披露第三轮问询的回复&#xff0c;继续推进北交所上市进程。 从2023年6月递表开始&#xff0c;监管层已下发三轮审核问询函…
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项目训练营第二天

项目训练营第二天

项目训练营第二天 用户登录逻辑 1、账户名不少于4位 2、密码不少于8位 3、数据库表中能够查询到账户、密码 4、密码查询时用同样加密脱敏处理手段处理后再和数据库中取出字段进行对比&#xff0c;如果账户名未查询到&#xff0c;直接返回null 5、后端设置相应的脱敏后用户的s…
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我的常见问题记录

我的常见问题记录

1,maven在idea工具可以正常使用,在命令窗口执行出现问题 代码: E:\test-hello\simple-test>mvn clean compile [INFO] Scanning for projects... [WARNING] [WARNING] Some problems were encountered while building the effective model for org.consola:simple-test:jar…
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一个完整的Flutter应用

一个完整的Flutter应用

本文基于以下链接进行细节补充15.2 Flutter APP代码结构 | 《Flutter实战第二版》 代码结构 我们先来创建一个全新的Flutter工程&#xff0c;命名为"github_client_app" 我们在项目根目录下分别创建imgs和fonts、jsons、l10n文件夹 工程目录如下&#xff1a; 在l…
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LLC开关电源开发：LLC设计参考文档（模态分析）

LLC开关电源开发：LLC设计参考文档（模态分析）

电源简析和全桥LLC模型分析 1.1模拟电源、开关电源和数字电源简介 1.1.1 模拟电源 模拟电源&#xff1a;即变压器电源&#xff0c;通过铁芯、线圈来实现&#xff0c;线圈的匝数决定了两端的电压比&#xff0c;铁芯的作用是传递变化磁场&#xff0c;&#xff08;我国&#xff09…
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MySQL数据库（五）：事务

MySQL数据库（五）：事务

MySQL数据库中的事务是一种用来保证一系列操作要么全部成功&#xff0c;要么全部取消的机制。想象一下你去超市购物&#xff0c;拿了很多商品&#xff0c;如果中途发现没带钱包&#xff0c;你可以放弃这次购买&#xff0c;所有商品会回到原位。通过事务&#xff0c;可以确保数据…
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dial tcp 10.96.0.1:443: connect: no route to host

dial tcp 10.96.0.1:443: connect: no route to host

1、创建Pod一直不成功&#xff0c;执行kubectl describe pod runtime-java-c8b465b98-47m82 查看报错 Warning FailedCreatePodSandBox 2m17s kubelet Failed to create pod sandbox: rpc error: code Unknown desc failed to setup network for…
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