刚刚搞完工程训练赛，忙活两个月了，由于缺少参赛经验，比赛时出了意外状况，结果还是功亏一篑，就写一篇博客记录一下大学参加的第一次竞赛。

比赛要求

软件思路

由于我刚好在做项目的时候用的是PyQt5来写界面，因此我就直接用所学的来编写此次比赛所需的软件界面。对于如何实现分类任务，我们采用了当前热门的图像识别来做：在软件启动的同时开启树莓派的摄像头，此时进行动态物体检测，将图片传入神经网络中，再将识别出来的结果传入软件中，最后进行相应的显示。

这个就是我一开始的软件思路，但是到了后面，由于我们神经棒一直无法配置使用，加上树莓派的算力不够，我们只能够放弃动态物体识别（太占用资源了），在投放口采用超声波来检测是否投放，我这一步就改成了读串口信号了。

成果

结语

这次比赛挺可惜，在比赛完之后立马调了一下电机运行后发现识别准确率百分之百，由于使用的是树莓派，一月份这个软件写完之后在电脑上可以运行，结果到了树莓派中运行就界面卡死，后来就加入了多线程进行操作，跌跌撞撞终于能够使用，竞赛就跟黑客松一样，用着最短的时间挑战自己的极限，感谢我的队友邹康和罗宇豪，我们仨从周二开始每天都熬夜到凌晨四五点钟调试想解决方案，虽然因为意外没有拿到名次，但从中也学到了挺多。

代码

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