在zsh中尝试使用

sudo apt install ros-<ros2-distro>-turtlebot3*

安装turtlebot3相关仿真包失败，报错E: 无法定位软件包。

但是在bash中尝试使用同样的命令却可以安装。

原因是zsh中如果要使用通配符，那么一定要放在字符串里，以上命令在版本中加上引号即可安装。

sudo apt install 'ros-<ros2-distro>-turtlebot3*'

如图：