肌肉协同理论的完善与应用

（1）分析不同技术动作中肌肉激活模式，探讨肌肉协同假说在这些激活模式与前人对

于行走运动研究的差异性，同时对核心肌群和上肢肌的肌肉激活模型特征进行整理，总结其

规律性与差异性（此外还需要整理大量文献中已有的肌肉激活模式并与之进行对比验证）；

（2）基于上一阶段的肌肉整合特征及控制规律建立相应的肌肉力学模型并抽象为数学

模型，采用 C++或 C#等语言进行计算求解；

（3）将实验与仿真相结合，验证模型的合理性和准确性；

（4）完善基于肌肉协同假说和 CPG 感觉-运动协调的肌肉-骨骼模型，与前人研究的计

算结