ZYNQ连载01-ZYNQ介绍
1. ZYNQ
参考文档：《ug585-zynq-7000-trm.pdf》
ZYNQ分为PS和PL两大部分，PS即ARM，PL即FPGA，PL作为PS的外设。
2. 方案
ZYNQ7020为双核A9架构，多核处理器常用的运行模式为AMP(非对称多处理)和SMP(对称多处理)，这里选用AMP方案，CPU0和CPU1使用OpenAMP通信，FPGA使用IP核。
| CPU | 系统 |
|---|---|
| CPU0 | Linux |
| CPU1 | FreeRTOS |
3. OpenAMP
参考文档：《ug1186-zynq-openamp-gsg.pdf》
OpenAMP全称Open Asymmetric Multi-processing，它是软件框架，提供了为非对称多处理(AMP)系统开发软件应用程序所需的软件组件，以中断和共享内存作为核间通信基础，详见ug1186文档。
核间通信：
内核空间使用OpenAMP:
用户空间使用OpenAMP:
![[论文精读]How Powerful are Graph Neural Networks?](https://img-blog.csdnimg.cn/d2461ee659c14dcaa0e305c016673ec3.png)
